[实用新型]一种多接口的驾驶模拟器数据采集装置

权利要求书

1.一种多接口的驾驶模拟器数据采集装置，其特征在于：

包括模拟器数据端、数据采集板和数据接口端；

所述模拟器数据端包括模拟器的后视镜角度数据、灯光信号数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据、手刹信号数据、档位信号数据和方向盘转向角度信号数据；所述后视镜角度数据、灯光信号数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据、手刹信号数据、档位信号数据和方向盘转向角度信号数据均为数字量，且均通过数据线与所述数据采集板连接；

所述数据采集板将所述后视镜角度数据、灯光信号数据、油门信号数据、刹车信号数据、离合信号数据、手刹信号数据、档位信号数据和方向盘转向角度信号数据的数据打包并传送到所述数据采集板的CAN总线上；

所述数据接口端包括USB接口、Wifi发射器、蓝牙发射器和UART接口；所述USB接口通过CAN总线转USB接口协议转换模块与所述数据采集板的CAN总线电连接，所述Wifi发射器通过CAN总线转Wifi接口协议转换模块与所述数据采集板的CAN总线电连接，所述蓝牙发射器通过CAN总线转蓝牙接口协议转换模块与所述数据采集板的CAN总线电连接，所述UART接口通过CAN总线转UART接口协议转换模块与所述数据采集板的CAN总线电连接。

2.根据权利要求1所述的多接口的驾驶模拟器数据采集装置，其特征在于：

还包括第一角度传感器和第一模数转换器，所述第一角度传感器与驾驶模拟器的方向盘连接并采集所述方向盘的转动数据，所述第一模数转换器与所述第一模数转换器电连接，通过所述第一模数转换器得到所述方向盘转向角度信号数据。

3.根据权利要求1所述的多接口的驾驶模拟器数据采集装置，其特征在于：

还包括第二角度传感器和第二模数转换器，所述第二角度传感器与驾驶模拟器的后视镜连接并采集所述后视镜的角度数据，所述第二模数转换器与所述第二模数转换器电连接，通过所述第二模数转换器得到所述后视镜角度数据。

4.根据权利要求1所述的多接口的驾驶模拟器数据采集装置，其特征在于：

还包括第三角度传感器和第三模数转换器，所述第三角度传感器与驾驶模拟器的油门踏板连接并采集所述油门踏板的角度数据，所述第三模数转换器与所述第三模数转换器电连接，通过所述第三模数转换器得到所述油门信号数据。

5.根据权利要求1所述的多接口的驾驶模拟器数据采集装置，其特征在于：

还包括第四角度传感器和第四模数转换器，所述第四角度传感器与驾驶模拟器的刹车踏板连接并采集所述刹车踏板的角度数据，所述第四模数转换器与所述第四模数转换器电连接，通过所述第四模数转换器得到所述刹车信号数据。

6.根据权利要求1所述的多接口的驾驶模拟器数据采集装置，其特征在于：

还包括第五角度传感器和第五模数转换器，所述第五角度传感器与驾驶模拟器的离合踏板连接并采集所述离合踏板的角度数据，所述第五模数转换器与所述第五模数转换器电连接，通过所述第五模数转换器得到所述离合信号数据。