[实用新型]一种无人机机翼折叠式防碰撞装置

权利要求书

1.一种无人机机翼折叠式防碰撞装置，包括机身(1)，所述机身(1)的一端安装螺旋桨(2)，所述机身(1)的另一端安装机尾翼(3)，所述机身(1)两侧固定安装有机翼(4)，其特征在于：所述机翼(4)包括固定座(41)，所述固定座(41)的一端固定连接机身(1)的外壁，所述固定座(41)的另一端转动套接球铰头(42)，所述球铰头(42)固定连接转动座(43)的封闭端，所述转动座(43)为U型结构，所述转动座(43)的两侧板间转动套接转轴(44)，所述转轴(44)上固定套接连接块(45)的一端，所述连接块(45)的另一端固定连接第一翼板(46)的一端，所述第一翼板(46)的另一端底部铰接第二翼板(47)的端面底部，所述第一翼板(46)上安装有定位锁定机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠式防碰撞装置，其特征在于：所述转动座(43)的封闭端外壁紧密贴合固定座(41)的外壁，所述固定座(41)、转动座(43)、第一翼板(46)和第二翼板(47)的宽度及高度均相同，所述连接块(45)的两侧紧贴转动座(43)的两侧内壁，所述连接块(45)远离第一翼板(46)的一端为半圆柱结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠式防碰撞装置，其特征在于：所述定位锁定机构(5)包括滑动套(51)，所述第一翼板(46)上滑动套接滑动套(51)，所述第一翼板(46)的顶部和底部外壁均开有滑槽(52)，所述滑动套(51)的内壁顶部和底部均固定安装滑块(53)，所述滑块(53)滑动卡接在滑槽(52)内，且滑块(53)和滑槽(52)远离连接块(45)的一端间安装弹簧(54)，所述转动座(43)外壁紧密贴合滑动套(51)的内壁，所述滑动套(51)的一端卡接在固定座(41)上，且滑动套(51)和固定座(41)的顶部和底部均通过沉头螺栓连接，所述滑动套(51)的另一端滑动卡接在第二翼板(47)上，所述滑动套(51)靠近第二翼板(47)的一端内壁顶部开有插入槽(55)，所述插入槽(55)远离固定座(41)的一侧内壁上开有卡槽(56)，所述第二翼板(47)顶部固定安装卡块(57)，所述卡块(57)滑动卡接在插入槽(55)和卡槽(56)内，所述滑动套(51)靠近第二翼板(47)的一端底部开有转出槽(58)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机翼折叠式防碰撞装置，其特征在于：所述滑动套(51)的内壁宽度和高度等于所述固定座(41)、转动座(43)、第一翼板(46)和第二翼板(47)的宽度及高度，所述滑动套(51)靠近第二翼板(47)的端面为中空方台结构，且方台小径端贴合第二翼板(47)的外壁。

5.根据权利要求3所述的一种无人机机翼折叠式防碰撞装置，其特征在于：所述弹簧(54)始终处于压缩状态，所述卡块(57)为开口远离第一翼板(46)的“厂”字型结构，所述卡槽(56)的高度和深度等于卡块(57)水平端的高度和宽度。

6.根据权利要求3所述的一种无人机机翼折叠式防碰撞装置，其特征在于：所述转出槽(58)的两侧内壁上开有插槽(6)，所述插槽(6)内滑动卡接封板(7)，所述封板(7)的两侧与滑动套(51)间通过螺栓连接，且封板(7)靠近第二翼板(47)的一端底部为斜面。