[实用新型]儿童沙土玩具自动抓斗装置

权利要求书

1.一种儿童沙土玩具自动抓斗装置，其特征在于：包括抓斗(17)、抓斗升降连杆机构、抓斗开合连杆机构；

所述抓斗升降连杆机构包括对称设置且依次连接的第一连杆(1)、第二连杆(2)、第三连杆(3)、第四连杆(4)；各连杆间铰接，且对称设置的两个连杆(1)铰接、对称设置的两个第四连杆(4)铰接；所述第一连杆(1)铰接在第一升降块(5)上，第一升降块(5)连接第一升降装置；

所述抓斗开合连杆机构包括对称设置且依次连接的第五连杆(6)、第六连杆(7)、第七连杆(8)、第八连杆(9)、第九连杆(10)；各连杆间铰接，且对称设置的两个第五连杆(6)铰接、对称设置的两个第九连杆(10)铰接；第五连杆(6)与第六连杆(7)间的铰接点与第二连杆(2)与第三连杆(3)间的铰接点之间设有第十连杆(11)；所述第七连杆(8)与第三连杆(3)、第四连杆(4)铰接；所述第五连杆(6)铰接第二升降块(16)，第二升降块(16)连接第二升降装置；所述第九连杆(10)连接抓斗(17)。

2.根据权利要求1所述的儿童沙土玩具自动抓斗装置，其特征在于：所述第一升降装置包括第一驱动电机(12)、安装在第一驱动电机(12)输出杆上的第一丝杠(13)，所述第一丝杠(13)螺纹配合在第一升降块(5)内。

3.根据权利要求1所述的儿童沙土玩具自动抓斗装置，其特征在于：所述第二升降装置包括第二驱动电机(14)、安装在第二驱动电机(14)输出杆上的第二丝杠(15)，所述第二丝杠(15)螺纹配合在第二升降块(16)内。

4.根据权利要求1所述的儿童沙土玩具自动抓斗装置，其特征在于：所述抓斗(17)分别独立连接在第九连杆(10)上，抓斗(17)的开闭角度为0°～90°。

5.根据权利要求2或权利要求3任意一项所述的儿童沙土玩具自动抓斗装置，其特征在于：驱动电机固定在基座上。