[实用新型]一种智能化下肢拉伸仪

权利要求书

1.一种智能化下肢拉伸仪，其特征在于，由固定装置，控制系统，安全系统，无线通信模块和状态显示模块五部分组成；固定装置包括防护外壳，防护外壳底部四个角分别设置有可移动万向脚轮，防护外壳上设置有脚踏板，脚踏板两侧分别设置有左右外侧护板、左右内侧护板，脚踏板后方设有防滑踏板，脚踏板前方设有安全扶手；控制系统包括微控制系统、脚踏板下方设置的前后旋转轴、左右旋转轴以及左右运动伺服电机和前后运动伺服电机，微控制系统通过设置的控制信息分别控制左右运动伺服电机和前后运动伺服电机通过左右旋转轴和前后旋转轴带动脚踏板左右前后运动。

2.根据权利要求1所述的智能化下肢拉伸仪，其特征在于，所述安全系统包括限位开关和扭矩传感器，脚踏板前后侧安装有前后运动限位开关，脚踏板两侧安装有左右旋转限位开关，扭矩传感器置于伺服电机与减速器之间，减速器与伺服电机为装配一体，通过键连接传递扭矩。

3.根据权利要求1所述的智能化下肢拉伸仪，其特征在于，所述无线通信模块包括蓝牙模块和智能手机APP模块。

4.根据权利要求1所述的智能化下肢拉伸仪，其特征在于，所述状态显示模块包括设置于安全扶手上的智能显示屏以及智能手机APP。

5.根据权利要求1所述的智能化下肢拉伸仪，其特征在于，所述脚踏板上设置有尼龙材质绑带。