[实用新型]一种园林用栽运一体装置

权利要求书

1.一种园林用栽运一体装置，其特征在于：包括车体（1），车体（1）的两侧设有托运机构（2），车体（1）的中部设有翻转架（3），翻转架（3）通过翻转气缸（4）与车体（1）相连接，翻转架（3）上设有支撑座（5），支撑座（5）通过横向移动机构（6）与翻转架（3）相连接，支撑座（5）上设有接收夹持件（7），接收夹持件（7）通过纵向移动机构（8）与支撑座（5）相连接，接收夹持件（7）与托运机构（2）相对应。

2.根据权利要求1所述的园林用栽运一体装置，其特征在于：所述托运机构（2）包括储存托板（201），储存托板（201）的下部设有至少两个滑移托板（202），滑移托板（202）伸出储存托板（201）。

3.根据权利要求1或2所述的园林用栽运一体装置，其特征在于：所述横向移动机构（6）包括横向丝杆（601）和横向螺座（602），横向丝杆（601）通过轴承座转动设置在翻转架（3）上，横向螺座（602）固定设置在支撑座（5）的下部，横向螺座（602）与横向丝杆（601）螺纹配合，横向丝杆（601）的一端与设置在翻转架（3）上的第一电机（603）相连接。

4.根据权利要求3所述的园林用栽运一体装置，其特征在于：所述纵向移动机构（8）包括纵向丝杆（801）和纵向螺座（802），纵向丝杆（801）通过轴承座转动设置在支撑座（5）上，纵向螺座（802）固定设置在接收夹持件（7）下部，纵向螺座（802）与纵向丝杆（801）螺纹配合，纵向丝杆（801）的一端与设置在支撑座（5）上的第二电机（803）相连接。

5.根据权利要求4所述的园林用栽运一体装置，其特征在于：所述纵向螺座（802）的下部设有导向块（804），支撑座（5）上设有纵向导槽（805），导向块（804）位于纵向导槽（805）内且与纵向导槽（805）相配合。

6.根据权利要求1或5所述的园林用栽运一体装置，其特征在于：所述接收夹持件（7）包括底座（701），底座（701）的下部设有纵向螺座（802），底座（701）上固定设有升降气缸（702），升降气缸（702）的自由端设有机械手（703）。

7.根据权利要求6所述的园林用栽运一体装置，其特征在于：所述机械手（703）包括中间柱板（3-1），中间柱板（3-1）的下部与升降气缸（702）固定连接，中间柱板（3-1）的上部对称设有夹爪（3-2），夹爪（3-2）与中间柱板（3-1）铰接，夹爪（3-2）的外侧铰接有小气缸（3-3），小气缸（3-3）的一端与夹爪（3-2）相连接、另一端与中间柱板（3-1）相连接，夹爪（3-2）的内侧壁上设有防滑垫片（3-4）。