[实用新型]一种全自动纸张装箱打包机

权利要求书

1.一种全自动纸张装箱打包机，包括放纸装置、纸箱检测装置、打包传输装置以及处理器，其特征在于，所述的放纸装置包括斜面（1）、用于支撑斜面（1）的支架I（2）以及设置在斜面（1）上的电动挡纸板（3），斜面（1）上位于电动挡纸板（3）的下方设置有第一轨道（4），斜面（1）相对于水平面倾斜设置且纸张（11）在重力的作用下沿第一轨道（4）下滑落入纸箱检测装置上的纸箱（5）中；

所述的纸箱检测装置包括支架II（6）、第一输送机构（7）、位置检测机构以及纸箱重量检测机构，第一输送机构（7）安装在支架II（6）上，位置检测机构由安装在第一输送机构（7）上方的多个用于检测纸箱位置及纸张位置的传感器组成，纸箱重量检测机构由位于第一输送机构（7）下方的压力传感器组成且该压力传感器在待纸箱放置在第一输送机构（7）上时与纸箱紧密接触；

所述的打包传输装置包括第二输送机构（8）、纸箱翻盖机构、纸箱封口机构以及用于支撑第二输送机构（8）的支架III（9），第一输送机构（7）与第二输送机构（8）对接，第二输送机构（8）上设置第二轨道（10），第二轨道（10）相对于第二输送机构（8）独立安装且不随第二输送机构（8）移动，纸箱翻盖机构以及纸箱封口机构依次设置在第二轨道（10）上方且纸箱翻盖机构以及纸箱封口机构均以第二轨道（10）为纸箱（5）的定位基准；

电动挡纸板（3）、第一输送机构（7）以及第二输送机构（8）的均采用独立的电动装置驱动，用于检测纸箱位置及纸张位置的传感器的信号输出端、压力传感器的信号输出端与处理器的信号接收端电联，处理器的信号输出端分别与电动挡纸板（3）、第一输送机构（7）以及第二输送机构（8）的电动装置电联，同时处理器还与纸箱翻盖机构以及纸箱封口机构的动作执行部件电联。

2.根据权利要求1所述的一种全自动纸张装箱打包机，其特征在于，所述纸箱（5）放置在第一输送机构（7）的位置为纸箱定位工位，用于检测纸箱位置及纸张位置的传感器成对布置在第一输送机构（7）周侧，成对布置的传感器的轴线与纸箱的边沿重合。

3.根据权利要求2所述的一种全自动纸张装箱打包机，其特征在于，所述的传感器为光电传感器，所述光电传感器包括光电检测开关（12）和四个光电检测灯（13），所述光电检测灯（13）对称设置在所述纸箱定位工位的周侧，所述光电检测灯（13）用于检测纸张（11）的边缘是否溢出纸箱（5）外侧，所述光电检测开关（12）的信号输出端与处理器的信号接收端电联。

4.根据权利要求2所述的一种全自动纸张装箱打包机，其特征在于，所述的纸箱定位工位两侧设置有固定的定位导轨（14），所述的定位导轨（14）不随第一输送机构（7）移动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动纸张装箱打包机，其特征在于，所述压力传感器包括压力检测开关（15），所述压力检测开关（15）用于检测纸张（11）是否整体落入纸箱（5）内，所述压力检测开关（15）的信号输出端与处理器的信号接收端电联。

6.根据权利要求1所述的全自动纸张装箱打包机，其特征在于：所述纸箱翻盖机构包括交错设置的第一组压盖组件和第二组压盖组件，所述第一组压盖组件包括第一压盖板（16）和第二压盖板（17），所述第二组压盖组件包括第三压盖板（18）和第四压盖板（19），所述第一压盖板（16）、第二压盖板（17）、第三压盖板（18）和第四压盖板（19）两两对称地安装在设于所述第二轨道（10）的安装架上，所述第一压盖板（16）、第二压盖板（17）、第三压盖板（18）和第四压盖板（19）围成所述纸箱（5）的翻折空间，所述第一压盖板（16）、第二压盖板（17）、第三压盖板（18）和第四压盖板（19）均与纸箱翻盖机构的动作执行部件相连，所述动作执行部件为气缸。

7.根据权利要求1所述的全自动纸张装箱打包机，其特征在于：纸箱封口机构包括固定座（20）、安装在固定座（20）上的压轮（21）和刮板（22），所述压轮（21）上设有胶圈，所述刮板（22）安装在所述固定座（20），所述压轮（21）与纸箱封口机构的动作执行部件相连。