[实用新型]多功能运输装置

权利要求书

1.一种多功能运输装置，其特征在于，包括：

悬空支撑组，

吊钩安装机构，所述吊钩安装机构能够在所述悬空支撑组上滑动；

抓斗机构，所述抓斗机构能够在所述悬空支撑组上滑动，且所述抓斗机构和所述吊钩安装机构的滑动方向平行；

所述抓斗机构包括抓斗、提升机构和第一滑动机构，所述第一滑动机构能够在所述悬空支撑组上滑动，所述提升机构安装在所述第一滑动机构上，所述抓斗安装在所述提升机构的下端且能够被所述提升机构驱动上升或者下降。

2.根据权利要求1所述的多功能运输装置，其特征在于：所述悬空支撑组包括横梁、固定在所述横梁上方的上滑轨和固定在所述横梁下方的第一下滑轨，所述上滑轨和第一下滑轨平行设置；

所述第一滑动机构被所述上滑轨支撑且能够在所述上滑轨上滑动；

所述吊钩安装机构吊装在第二滑动机构上，所述第二滑动机构吊装在所述第一下滑轨上，所述第二滑动机构能够在所述第一下滑轨上滑动。

3.根据权利要求2所述的多功能运输装置，其特征在于：还包括司机室，所述司机室能够在所述悬空支撑组上滑动，所述司机室、所述抓斗机构和所述吊钩安装机构滑动方向平行；

所述悬空支撑组还包括固定在所述横梁下方的第二下滑轨，所述上滑轨、第一下滑轨和所述第二下滑轨均平行设置；

所述司机室通过另一个所述第二滑动机构吊装在所述第二下滑轨上。

4.根据权利要求2或3所述的多功能运输装置，其特征在于：所述第一滑动机构包括支撑架、安装在所述支撑架上的至少一对第一滚轮和驱动所述第一滚轮滚动的第一滚动驱动电机，一对所述第一滚轮同轴设置，且一对所述第一滚轮通过同一个所述第一滚动驱动电机驱动。

5.根据权利要求1所述的多功能运输装置，其特征在于，所述抓斗机构包括：

至少两个料斗，各个所述料斗通过一个转动轴转动安装，各个所述料斗绕所述转动轴张开或者闭合，所述转动轴安装在第一支座上，所述第一支座上设有第一动滑轮；

第二支座，所述第二支座和各个所述料斗之间分别通过支杆连接，所述支杆上端铰接在所述第二支座上，所述支杆下端铰接在所述料斗的外侧；

开合驱动机构，所述开合驱动机构包括开合驱动电机、第一收线辊、第一钢绳和压线辊，所述开合驱动电机安装在所述第二支座上，所述开合驱动电机驱动所述第一收线辊转动，所述第一钢绳绕在所述第一收线辊上，一根所述第一钢绳一端绕过一个所述第一动滑轮且为固定端，所述压线辊和所述第一收线辊平行设置，所述压线辊和所述第一收线辊之间为所述第一钢绳的绕线通道。

6.根据权利要求5所述的多功能运输装置，其特征在于：所述提升机构包括提升电机、第二收线辊和第二钢绳，所述提升电机驱动所述第二收线辊转动，所述第二钢绳绕在所述第二收线辊上；

所述第二支座上设有第二动滑轮，所述第二钢绳绕过所述第二动滑轮。

7.根据权利要求6所述的多功能运输装置，其特征在于：所述提升机构还包括伸缩杆，所述伸缩杆下端固定在所述第二支座上，所述伸缩杆上端为固定端。

8.根据权利要求5-7任一所述的多功能运输装置，其特征在于：所述第一钢绳绕过所述第一动滑轮的一端还和弹性件固定。

9.根据权利要求5-7任一所述的多功能运输装置，其特征在于：所述开合驱动电机和所述第一收线辊之间通过皮带传动或者齿轮传动。

10.根据权利要求3所述的多功能运输装置，其特征在于：所述第二滑动机构包括：一对间隔设置的第二滚轮、第二滚动驱动电机、传动轴、固定在所述传动轴上的传动轮，两个所述第二滚轮同轴线，两个所述第二滚轮分别挂在所述第一下滑轨的左右两侧或者所述第二下滑轨的左右两侧，所述传动轮位置和所述第二滚轮位置对应，所述传动轮和所述第二滚轮之间通过传动件连接，所述第二滚动驱动电机驱动其中一个所述第二滚轮转动。