[实用新型]一种钢珠式扭矩限制装置

说明书

本实用新型公开了一种钢珠式扭矩限制装置，涉及机械自动化控制结构技术领域。该一种钢珠式扭矩限制装置，包括：传动组件，一端用于接受减速器输出的力矩，另一端为输出端并输出推力；限位通道，供输出端穿行；限位件，设于传动组件上，并阻止传动组件继续运动；预警件，将止动件支撑抵触在传动组件上；调节组件，设于预警件上，调节预警件支撑止动件的力，从而针对减速器输出的力矩设定预警值，当减速器输出的力矩超过预警值时，止动件突破预警件的支撑并与传动组件相脱开，输出端失去限位而继续在限位通道的路径上穿行，从而推动行程开关将关闭电机。本方案在减速器过载时自动对电机进行停机。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化控制结构技术领域，特别是涉及一种钢珠式扭矩限制装置。

背景技术

在机械传动过程中，有不少重要设备在运行过程中，由于负载的变化，过载、卡壳等原因，需要对机组进行保护，防止因为过载而使机组损坏，这样就需要对减速机的输出扭矩进行限制，有些电子式的可能应为元器件老化，时间长会失效，特发明此装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术减速机输出扭矩容易过载的缺点，提供一种钢珠式扭矩限制装置，在减速器过载时自动对电机进行停机。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种钢珠式扭矩限制装置，包括：

传动组件，一端用于接受减速器输出的力矩，另一端为输出端并输出推力；

限位通道，供输出端穿行；

限位件，设于传动组件上，并阻止传动组件继续运动；

预警件，将止动件支撑抵触在传动组件上；

调节组件，设于预警件上，调节预警件支撑止动件的力，从而针对减速器输出的力矩设定预警值，当减速器输出的力矩超过预警值时，止动件突破预警件的支撑并与传动组件相脱开，输出端失去限位而继续在限位通道的路径上穿行，从而推动行程开关将关闭电机。

本实用新型进一步限定的技术方案是：传动组件包括顺次相连的力臂、和芯轴，芯轴端部设有用于连接力臂的铰链，力臂另一端连接减速器，芯轴的另一端为穿设于限位通道中的输出端。

本实用新型进一步设置为，预警件为滚珠，芯轴上开有供滚珠嵌入的限位槽，滚珠另一侧支撑并嵌入限位通道，滚珠卡嵌在限位通道和限位槽之间，以阻止芯轴继续在限位通道内穿行。

本实用新型进一步设置为，限位通道上设有供滚珠穿行的通道，预警件设于通道上阻碍滚珠沿通道脱离限位槽。

本实用新型进一步设置为，预警件包括滑套，滑套套设在限位通道上，且滑套的内壁支撑滚珠，并阻止滚珠与限位槽脱开。

本实用新型进一步设置为，滑套支撑滚珠的面为倾斜面，使滑套沿限位通道长度方向滑动时，进一步压紧滚珠，或远离滚珠。

本实用新型进一步设置为，调节组件包括：

调节罩，一端通过螺纹紧固在限位通道的外壁上，另一端伸向滑套，且与限位通道之间留有恰好供滑套滑动的间隙；

弹性件，处于压缩状态，设于调节罩与限位通道之间的间隙内，一端抵触调节罩，另一端抵触支撑滑套；

滑套受弹性件支撑而间接抵压滚珠，从而将滚珠支撑在限位槽内。

本实用新型进一步设置为，限位槽支撑滚珠的侧壁为引导滚珠脱离限位槽的倾斜面。

本实用新型进一步设置为，滑套朝向滚珠的面为45°的倾斜面，当芯轴受力超过预定值时，即克服弹性件的弹力，滚珠被推出限位槽，进而推动滑套进一步压缩弹性件，此时芯轴的输出端推动行程开关关闭电机；

弹性件重新推动滑套复位，进而推动滚珠复位。