[实用新型]一种适用于滚筒式输送机的滑梯式包装箱垂直转向装置

权利要求书

1.一种适用于滚筒式输送机的滑梯式包装箱垂直转向装置，其特征在于：包括设置于主滚筒输送机中的顶升移载机构和用于控制顶升移载机构运转的移载控制系统；

所述的顶升移载机构包括设置于滚筒输送机中目标转移工位处滚筒下方的滑梯机构和顶升驱动装置；所述的滑梯机构包括若干个滑轮组和支架，每个滑轮组中设置有多个一字排布的滑轮；所述的滑轮组倾斜设置，且滑轮组的后端高于滑轮组的前端，所述的滑轮的宽度小于主滚筒输送机中相邻滚筒之间的距离；所述的若干个滑轮组平行设置，滑轮组与主滚筒输送机的滚筒穿插配合，若干个滑轮组沿上一级输送机输送线路方向由高到低倾斜排布；所述的顶升驱动装置的动力输出端与支架固定连接，顶升驱动装置驱动滑梯机构升降；

所述的移载控制系统还包括用于检测上一级输送机尾端的待转移工位上有无包装箱的第一光电开关和用于检测主滚筒输送机的目标转移工位上有无包装箱的第二光电开关、用于控制顶升驱动装置的微处理器和时钟模块和顶升驱动装置控制电路；所述的第一光电开关设置于上一级输送机的机架上，所述的第二光电开关设置于主滚筒输送机的机架上；

所述的第一光电开关的输出端连接微处理器的第一输入端，第二光电开关的输出端连接微处理器的第二输入端，所述的时钟模块的脉冲输出端连接微处理器的时钟脉冲输入端，微处理器的第一控制输出端通过顶升驱动装置控制电路连接顶升驱动装置的控制输入端，微处理器的第二控制输出端连接物流控制系统。

2.根据权利要求1所述的适用于滚筒式输送机的滑梯式包装箱垂直转向装置，其特征在于：所述的滑轮组还包括两个滑轮固定板和与滑轮一一对应的转轴，所述滑轮组中的滑轮分别通过对应的转轴与滑轮固定板转动连接。

3.根据权利要求2所述的适用于滚筒式输送机的滑梯式包装箱垂直转向装置，其特征在于：所述的支架包括连接架和底座；所述的滑轮固定板均通过连接架和底座固定连接。

4.根据权利要求3所述的适用于滚筒式输送机的滑梯式包装箱垂直转向装置，其特征在于：所述的顶升驱动装置采用气缸，所述的气缸的动力输出端与底座固定连接。

5.根据权利要求4所述的适用于滚筒式输送机的滑梯式包装箱垂直转向装置，其特征在于：所述的支架还包括限位导轨，所述的底座设置有与限位导轨匹配的限位滑块，所述的底座通过限位滑块沿限位导轨上下滑动。