[实用新型]一种密封圈组装机

权利要求书

1.一种密封圈组装机，其特征在于，包括：

运输装置，其设有工件上料工位、至少一个组装工位和工件下料工位，用于输送工件依次通过工件上料工位、组装工位和工件下料工位；

工件上料装置，其包括第一振动盘、至少一个输送管、上料平台、第一驱动机构和上料机械手，所述第一振动盘用于将工件按照同一方向排列并向第一振动盘的出口逐个输送工件，所述输送管一端与第一振动盘的出口连通，另一端与上料平台连通，用于使工件沿输送管滑落至上料平台，所述第一驱动机构用于驱动上料机械手运动，所述上料机械手设置在上料平台的一侧，用于抓取上料平台上的工件并输送至上料工位；

密封圈上料装置，其与组装工位对应设置，包括分离组件、密封圈输送组件和密封圈取料位，所述分离组件用于将密封圈按照同一方向排列并向密封圈输送组件逐个输送密封圈，所述密封圈输送组件用于将密封圈输送至密封圈取料位；

密封圈组装装置，其与密封圈上料装置对应设置，包括第二驱动机构和组装机构，所述第二驱动机构用于驱动组装机构运动，所述组装机构用于将密封圈取料位的密封圈撑开并运送至组装工位的工件处组装；

以及工件下料装置，其包括第三驱动机构和下料机械手，所述第三驱动机构用于驱动下料机械手运动，所述下料机械手用于从工件下料工位抓取工件并运输至落料口。

2.如权利要求1所述的密封圈组装机，其特征在于，所述运输装置包括第四驱动组件和分度盘，所述分度盘呈圆形设置，其具有工件上料工位、至少一个组装工位和工件下料工位；

所述第四驱动组件包括第一驱动电机、传动结构和分割器，所述第一驱动电机输出端输出的动力通过传动结构传递至分割器的输入端，所述分割器的输出端与分度盘转动连接，用于带动分度盘转动以实现工件在工件上料工位、组装工位和工件下料工位间的调度。

3.如权利要求2所述的密封圈组装机，其特征在于，所述密封圈组装装置沿分度盘的周向设置有四个，每个密封圈组装装置均与一个密封圈上料装置对应。

4.如权利要求1所述的密封圈组装机，其特征在于，所述分离组件包括物料盘、转动件、第二驱动电机、分离通道和鼓风机；

所述物料盘具有底板和侧壁，所述底板呈圆形，所述侧壁沿底板的周向围合，用于装载密封圈；

所述分离通道设置在底板的底部，所述分离通道与底板间设有将二者连通的通孔，所述分离通道的一端与密封圈输送组件连通；

所述转动件与底板转动连接，所述转动件的转动中心线与底板的中心线重合，所述转动件朝向底板的一侧设有毛刷，用于带动密封圈运动，以使密封圈通过通孔落入分离通道内；

所述第二驱动电机用于驱动转动件转动；

所述鼓风机通过气管与分离通道的另一端连通，用于向分离通道吹风，以带动密封圈从分离通道运动至密封圈输送组件。

5.如权利要求4所述的密封圈组装机，其特征在于，所述分离通道的高度值为a，所述密封圈的厚度值为b，a的取值范围为：b≤a＜2b，所述分离通道的宽度值为c，所述密封圈的外径长度为d，c的取值范围为：d≤c＜2d，以使堆叠的密封圈在分离通道中运动时分离成单个的密封圈并沿同一方向排列。

6.如权利要求1所述的密封圈组装机，其特征在于，所述分离组件包括第二振动盘，所述第二振动盘的出口与密封圈输送组件连通。