[实用新型]一种三轴六翼植保无人机

说明书

本实用新型涉及一种三轴六翼植保无人机，包括无人机骨架，所述无人机骨架上沿圆周方向间隔布设有三根悬臂机架，所述悬臂机架另一端的上下侧分别设置有由遥控器控制的旋翼，所述无人机骨架内设置有用于旋翼的动力机构供电的蓄电池，无人机骨架的表面上设置有若干块与蓄电池电连接的太阳能电池板模块，无人机骨架的下端面上安装有农药箱，所述农药箱的下端设置有喷药装置，所述无人机固定的下侧且位于农药箱的前侧还设置有摄像头。该无人机大大提高了无人机续航能力。

技术领域

本实用新型涉及一种三轴六翼植保无人机。

背景技术

随着现代化农业机械设备的发展,农业对植保的方式提出了更高的要求,自动化植保机械越来越受到人们的关注。植保无人机是近些年来新兴的现代化植保方式之一,以其操作便捷、工作效率高以及安全可靠等特点在实际生产中得到了广泛的应用。但当前农业植保无人机在使用过程中大多存在作业续航时间短（约为20分钟），而固定翼虽然续航时间长（约2小时），但是起飞条件要求高，一般大田均不具备固定翼起飞条件。并且存在喷药不均匀、喷药不精确、轻质化程度不高等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴六翼植保无人机，该无人机大大提高了无人机续航能力。

本实用新型的技术方案在于：一种三轴六翼植保无人机，包括无人机骨架，所述无人机骨架上沿圆周方向间隔布设有三根悬臂机架，所述悬臂机架另一端的上下侧分别设置有由遥控器控制的旋翼，所述无人机骨架内设置有用于旋翼的动力机构供电的蓄电池，无人机骨架的表面上设置有若干块与蓄电池电连接的太阳能电池板模块，无人机骨架的下端面上安装有农药箱，所述农药箱的下端设置有喷药装置，所述无人机固定的下侧且位于农药箱的前侧还设置有摄像头。

进一步地，所述悬臂机架上沿长度方向间隔设置有若干个减重圆孔。

进一步地，所述无人机骨架的顶部设置有风速传感器。

进一步地，所述喷药装置由安装于农药箱下端的电机及由电机驱动旋转的喷头组成。

进一步地，所述蓄电池由两块22000mAh 6S电池串联而成。

进一步地，所述无人机骨架呈三角形且设置有斜面，无人机骨架上设置有21块太阳能电池板模块。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1、该无人机加入21块太阳能电池板，可以时刻为无人机提供电力，大大提高了无人机续航能力。

2、在结构上，对机架进行打孔处理，减轻重量与风阻，易于控制。

3、加入机载风速传感装置，实现对多变自然风的低成本实时检测，并根据飞行速度、风速和作物位置动态调节喷头朝向角，提高了喷洒的精准性和均匀性，可以解决喷施不均匀、雾滴漂移严重和命中率低等问题。同时，对比传统的喷头,更好的节约农药喷洒量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图中：1-喷头 2-电机 3-农药箱 4-悬臂机架 5-圆形小孔 6-旋翼 7-太阳能电池板模块 8-风速传感器 9-摄像头 10-无人机骨架。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。

参考图1至图3