[实用新型]自动冲切设备有效
申请号: | 201920809514.X | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN210705139U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 郑嘉瑞;李志聪;李泽民;董佳弛;万春;胡金 | 申请(专利权)人: | 深圳市联得自动化装备股份有限公司 |
主分类号: | B26F1/40 | 分类号: | B26F1/40;B26D5/00;B26D7/01 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陈秀丽;吴平 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 设备 | ||
本实用新型涉及一种自动冲切设备,用于对载带进行冲切,包括机台、冲切组件、调节组件及视觉系统,所述冲切组件设于所述机台上,所述调节组件用于调整所述冲切组件的位置,所述视觉系统包括相机、显示屏及主机,所述冲切组件包括冲切刀具,所述机台对应所述冲切组件的位置设有出料口,所述相机位于所述机台的下方并能够通过所述出料口摄取所述冲切刀具的图像,所述显示屏用于显示所述冲切刀具的图像,且所述显示屏能够显示通过所述主机输入的基准线,根据所述冲切刀具的边缘与所述基准线的夹角,调整所述冲切组件的位置以使所述冲切刀具的边缘与所述基准线平行。上述自动冲切设备利用视觉系统对冲切刀具成像以调整冲切组件的位置,方便快捷。
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,特别是涉及一种自动冲切设备。
背景技术
COF(Chip On Flex,简称覆晶薄膜),是一种将IC固定在柔性线路板上的薄膜。实际生产中,对COF自动冲切设备冲切出的COF的尺寸精度要求很高,一般≤±0.05mm。因此,这就要求金型(即冲切模具)的“刀口位置”和载带上的“待冲切位置”要尽可能对准。
金型固定在COF自动冲切设备上时,由于固定件的加工精度、装配精度不足,或者引导COF载带传动的滚轮的位置精度误差,一般在设备装配完成时,金型的位置与COF载带会有一定的角度偏差。需要调节金型的位置,使之与COF载带的待冲切位置对准。
传统的调节方法是:通过显微镜观察金型冲切出来的COF的边缘,观察其是否和预期位置有角度偏差,若有,则根据偏差值调节金型位置;然后再冲切一片COF观察,再调节;反复操作,直至冲切出的COF的边缘和预期位置一致为止。上述调节方法需要额外增加观察COF片的设备,而且需要反复地操作去修正,耗费时间长,人力劳动技能熟练程度要求较高。
实用新型内容
基于此,有必要针对现有自动冲切设备的金型调整效率低的问题,提供一种自动冲切设备。
一种自动冲切设备,用于对载带进行冲切,包括机台、冲切组件、调节组件及视觉系统,所述冲切组件设于所述机台上,所述调节组件用于调整所述冲切组件的位置,所述视觉系统包括相机、显示屏及主机,所述冲切组件包括冲切刀具,所述机台对应所述冲切组件的位置设有出料口,所述相机位于所述机台的下方并能够通过所述出料口摄取所述冲切刀具的图像,所述显示屏用于显示所述冲切刀具的图像,且所述显示屏能够显示通过所述主机输入的基准线,根据所述冲切刀具的边缘与所述基准线的夹角,调整所述冲切组件的位置以使所述冲切刀具的边缘与所述基准线平行。
上述自动冲切设备,在冲切过程中,通过视觉系统对载带进行对位调整。并且,在冲切前可以利用视觉系统对冲切刀具成像以调整冲切组件的位置,冲切组件的调节更方便快捷。
在其中一个实施例中,所述调节组件包括第一调节块、第二调节块及若干顶丝,所述冲切组件包括基座,所述第一调节块和所述第二调节块设于所述基座的相对两侧且与所述基座形成有间隙,所述顶丝穿设于所述第一调节块或所述第二调节块且抵持于所述基座。
在其中一个实施例中,所述载带的宽度方向为Y方向,所述视觉系统还包括Y轴运动单元,能够使所述相机沿Y方向移动。
在其中一个实施例中,所述载带的长度方向为X方向,所述视觉系统还包括X轴运动单元,能够使所述相机沿X方向移动。
在其中一个实施例中,所述视觉系统还包括Z轴运动单元,用于调整所述相机到所述冲切刀具的距离。
在其中一个实施例中,所述Z轴运动单元包括连接块、安装块及锁紧件,所述连接块固定连接于所述相机且设有滑轨,所述安装块设有与所述滑轨匹配的滑槽,所述锁紧件能够固定所述连接块和所述安装块的相对位置。
在其中一个实施例中,所述Z轴运动单元还包括握持部,所述握持部设于所述安装块上。
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