[实用新型]一种实时多维度监测巡查小车

说明书

本实用新型属于巡查设备技术领域，尤其一种实时多维度监测巡查小车，包括巡查车本体，安装在所述巡查车本体两侧的用于清理的清扫装置，位于所述巡查车本体一端外侧壁的用于调节的第一围合板和第二围合板，所述巡查车本体的底面安装有履带；光线传感器实时检测摄像头巡查地点的光线，光线传感器将数据传输至单片机，若超出设定的最低预定值，单片机通过WIFI模块传输至LED灯，此时LED灯亮起为摄像头照亮前方巡查地点，保持正常的巡查工作，反之，LED灯则不亮，同时，摄像头巡查的过程全程被储存模块记录，并传输至手机端和云端，使用者看可通过手机端实时查看，也可后期通过云端查看，实现实时多维度监测。

技术领域

本实用新型涉及巡查设备领域，尤其涉及一种实时多维度监测巡查小车。

背景技术

在检修电力或检查矿产资源时，由于巡查的力度大，且范围广，通常由人力配合巡查小车的帮助下，对一些地势险峻或对人体损伤性大的地点进行巡查，监测巡查小车可通过摄像头完成对该地区的检测。

专利号CN201820271278.6，公开了一种矿产资源地空互补巡查车，该专利能够保证无人机的顺利起落，能够同时进行地面摄像头与无人机低空拍摄，但是还是存在一定的问题。

现有技术中存在的技术问题。

1、现有的巡查小车需要摄像头记录巡查的情况，由于巡查小车没有设置对光线的检测，巡查的过程中，不能实时根据巡查环境的变化，随时打开或关闭灯，保证正常的巡查工作，具有一定的局限性；

2、现有的巡查小车在巡查时，履带表面会粘附尘土或泥块，在巡查小车行走时，可能影响巡查小车的一般行驶速度，且增加了巡查后，使用者清理的工作量。

为解决上述问题，本申请中提出一种实时多维度监测巡查小车。

实用新型内容

（一）实用新型目的

为解决背景技术中存在的不能根据巡查地点光线的变化，开启或关闭照明灯，以及不能随时清理履带的技术问题，本实用新型提出一种实时多维度监测巡查小车，通过设置光线传感器、单片机和储存模块等，使用者可在光线传感器处设置光亮度的最低值，光线传感器实时检测摄像头巡查地点的光线，若超出预定值，光线传感器将数据传输至单片机，单片机通过WIFI模块传输至LED灯，此时LED灯亮起，为摄像头照亮前方巡查地点，保持正常的巡查工作；并在巡查车本体外侧壁设有清扫装置，因连接板的清理刷与履带接触，在履带传动的过程中，通过清理刷随时清理履带表面粘附的尘土或泥块，利于巡查车本体正常行驶，并后期的清理工作。

（二）技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种实时多维度监测巡查小车，包括巡查车本体，安装在所述巡查车本体两侧的用于清理的清扫装置，位于所述巡查车本体一端外侧壁的用于调节的第一围合板和第二围合板；

所述巡查车本体的底面安装有履带，所述巡查车本体的内部开设有容腔，所述容腔内固定设有蓄电池，所述巡查车本体的内部靠近所述蓄电池的一侧安装有GPS定位器，所述容腔内远离所述蓄电池的一侧安装有电路板，所述电路板的表面固定设有单片机，所述电路板靠近单片机的下方安装有WIFI模块，所述电路板靠近单片机的一侧安装有储存模块，所述巡查车本体靠近所述第一围合板的一侧上表面固定设有天线，所述巡查车本体靠近所述天线的一侧转动连接有转座，所述转座的上表面铰接有外壳，所述外壳的内侧壁设有摄像头，所述摄像头和所述转座固定连接，所述外壳靠近所述摄像头的上方安装有光线传感器；

所述清扫装置包括固定板、连接板、清理刷和转轴，所述固定板位于所述巡查车本体的外侧壁，所述固定板和所述巡查车本体固定连接，所述固定板的底面转动连接有连接板，所述连接板远离所述固定板的一端固定设有清理刷，所述固定板的前表面安装有转轴，所述转轴贯穿所述连接板和固定板，所述连接板通过所述转轴与所述巡查车本体转动连接；