[实用新型]温室高架作物剪叉式行间喷药机

说明书

本实用新型涉及一种温室高架作物剪叉式行间喷药机，包括轨道车，所述轨道车上设置有由升降机构驱动升降的支撑板，所述支撑板上设置有由驱动机构驱动实现横向伸展的剪叉机构，所述剪叉机构的另一端设置有旋转喷头。该温室高架作物剪叉式行间喷药机可深入作物行间进行精准施药，以提高农药利用率。

技术领域

本实用新型涉及一种温室高架作物剪叉式行间喷药机。

背景技术

设施蔬菜病虫害频发，化学防治仍然是主要手段，农民为了追求高产，农药滥用现象十分严重，导致农产品农药残留超标、农田环境污染等一系列问题，尤其是温室黄瓜、西红柿等高架作物。为此，需要一种温室高架作物剪叉式行间喷药机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种温室高架作物剪叉式行间喷药机，该温室高架作物剪叉式行间喷药机可深入作物行间进行精准施药，以提高农药利用率。

本实用新型的技术方案在于：一种温室高架作物剪叉式行间喷药机，包括轨道车，所述轨道车上设置有由升降机构驱动升降的支撑板，所述支撑板上设置有由驱动机构驱动实现横向伸展的剪叉机构，所述剪叉机构的另一端设置有旋转喷头。

进一步地，所述轨道车上与剪叉机构伸展方向相同一侧设置有红外感应传感器，轨道车的另一侧端设置有超声波传感器。

进一步地，所述剪叉机构包括若干个沿横向依次设置且首尾相铰接的X型剪叉组件，所述支撑板的前后侧分别竖向设置有支撑杆，所述支撑杆上分别设置有竖槽，靠近支撑杆的X型剪叉组件的一侧下端与对应支撑杆相铰接，且该X型剪叉组件的一侧上端与竖槽滑动配合。

进一步地，所述驱动机构包括设置于支撑板上并由步进电机驱动旋转的立式丝杆，靠近支撑杆的X型剪叉组件的一侧上端固定有悬臂杆，所述悬臂杆的另一端与丝杆相螺接。

进一步地，所述X型剪叉组件包括位于前侧且中部相铰接的第一叉杆和位于后侧且中部相铰接的第二叉杆，所述第一叉杆和第二叉杆的四个端点之间分别经轴杆相铰接。

进一步地，所述剪叉机构的另一端竖向设置有与用于安装旋转喷头的固定板，所述固定板的下端与剪叉机构的另一侧下端相铰接，固定板上设置有与剪叉机构的另一侧上端滑动配合的滑槽。

进一步地，所述固定板上设置有驱动旋转喷头旋转的驱动电机。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1. 该温室高架作物剪叉式行间喷药机可深入作物行间进行精准施药，提高了施药的均匀性，提高农药利用率；

2. 该喷药机引入超声波行走模块、红外垄间定位模块，便于实现温室内无人喷药；

3. 喷药机能够实现对温室高架作物的喷药，减少了因温室环境密闭而出现的作业人员中毒的情况；

4. 通过调整丝杠驱动电机的转速来保证剪叉机构匀速伸展，保证施药效果；

5. 具备喷药，施水施肥等多功能性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图中：1-轨道车 2-超声波传感器 3-升降机构 4-立式丝杆 5-剪叉机构 51-X型剪叉组件 52-支撑杆 53-竖槽 54-滑槽 55-悬臂杆 56-第一叉杆 57-第二叉杆 58-轴杆59-固定板 6-驱动电机 7-旋转喷头 8-红外感应传感器 9-支撑板。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。