[实用新型]一种多功能吸附装置

说明书

本实用新型涉及吸附装置技术领域，尤其是指一种多功能吸附装置，其包括第一安装板、第二安装板、导向杆、丝杆、丝杆螺母座、第一电机、第二电机、连接杆、安装座、气缸和两组吸附组件；吸附组件包括伸缩杆、导套、气管、限位块、弹簧和吸头。本申请的吸附装置不仅能带动吸头直线移动或转动，而且能调节两个吸头之间的距离。同时，在吸头上增加了缓冲装置，吸头下压吸附产品时具有缓冲力，使吸头不易压伤产品，增加产品的良品率。

技术领域

本实用新型涉及吸附装置技术领域，尤其是指一种多功能吸附装置。

背景技术

吸附装置是重要的辅助用具，吸附装置用于吸紧外界的产品并将产品移动至设定的位置。传统的吸附装置只能带动吸头直线移动，而不能带动吸头转动，不能调节两个吸头之间的距离。而且传统的吸附装置的吸头由于缺乏缓冲装置，吸头下压吸附产品时，吸头容易压伤产品，增加产品的不良品率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多功能吸附装置，该吸附装置不仅能带动吸头直线移动或转动，而且能调节两个吸头之间的距离。同时，在吸头上增加了缓冲装置，吸头下压吸附产品时具有缓冲力，使吸头不易压伤产品，增加产品的良品率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种多功能吸附装置，其包括第一安装板、第二安装板、导向杆、丝杆、丝杆螺母座、第一电机、第二电机、连接杆、安装座、气缸和两组吸附组件，第一安装板和第二安装间隔设置，丝杆的两端分别转动设置于第一安装板和第二安装板，导向杆的两端分别连接于第一安装板和第二安装板，丝杆与导向杆平行设置，第一电机装设于第一安装板或第二安装板，第一电机用于驱动丝杆转动，丝杆螺母座螺纹套设于丝杆，丝杆螺母座滑动设置于导向杆；第二电机装设于丝杆螺母座，安装座与第二电机驱动连接，第二电机用于驱动安装座转动；气缸装设于安装座，连接杆与气缸驱动连接，气缸用于驱动连接杆上下移动，气缸与外界的气压泵连接；两组吸附组件分别连接于连接杆的两端，吸附组件包括伸缩杆、导套、气管、限位块、弹簧和吸头；伸缩杆伸缩设置于连接杆的一端，伸缩杆与连接杆螺纹连接；导套连接于伸缩杆的一端，气管滑动设置于导套，气管与外界的气压泵连接，限位块连接于气管的上端并用于抵触导套，吸头连接于气管的下端，弹簧套设于气管，弹簧位于吸头和导套之间，弹簧用于对吸头复位。

进一步地，所述吸头包括吸头本体和吸片，吸片设有多个通孔，多个通孔贯穿吸片。

进一步地，所述吸头本体呈波纹管状。

进一步地，所述吸片呈圆形状。

进一步地，所述吸头本体的壁厚自吸片朝远离吸片的方向逐渐增加。

进一步地，所述吸头本体远离吸片的一端设有密封圈，密封圈用于对吸头本体和气管的连接处进行密封。

进一步地，所述吸头本体为橡胶管。

本实用新型的有益效果：实际工作时，第一电机驱动丝杆转动，转动的丝杆带动丝杆螺母座沿着丝杆移动，移动的丝杆螺母座带动第二电机、连接杆、安装座、气缸和两组吸附组件一起移动，同时，丝杆螺母座沿着导向杆滑动，防止丝杆螺母座跟着丝杆一起转动，从而实现带动两组吸附组件移动。第二电机驱动安装座转动，转动的安装座带动气缸、连接杆和两组吸附组件一起转动，从而实现带动两组吸附组件转动。实际使用时，操作人员可以拧动伸缩杆，被拧动的伸缩杆缩入连接杆内部或从连接杆的内部伸出，伸缩设置于连接杆的伸缩杆可以调节吸头的位置，进而调节两组吸附组件的吸头之间的位置。当需要吸附产品时，气缸驱动连接杆向下移动，向下移动的连接杆带动吸附组件一起向下移动，吸头抵触产品时，产品反向驱动吸头向上移动，向上移动的吸头带动气管沿着导套滑动，同时，向上移动的吸头挤压着弹簧，弹簧压缩并储存弹性势能，利用弹簧给吸头下压吸附产品时增加缓冲力，使吸头不易压伤产品，增加产品的良品率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。