[实用新型]一种稳定性好的制鞋用机械手设备

说明书

本实用新型涉及制鞋用机械手技术领域，且公开了一种稳定性好的制鞋用机械手设备。该稳定性好的制鞋用机械手设备,包括固定座、支撑座、调节机构、机械臂、夹持机构、机械手、固定板、紧固紧固螺栓、减震底座、减震装置和配重块。该稳定性好的制鞋用机械手设备，通过设置第一T型杆及第一弹簧，在设备晃动的时，减缓晃动幅度，通过第二T型杆、第一活动板、第二弹簧、第二活动板、第三T型杆、第一活动杆、第二活动杆、推块、梯形板、挡块及第三弹簧的配合，使得发生晃动时，两侧推块向中部移动，使得梯形板向中部移动，并将挡块向上下两个方向推动，挡块再经过第三弹簧施加力给予固定座，以达到便于减震的效果，并提高设备稳定性及喷涂精度。

技术领域

本实用新型涉及制鞋用机械手技术领域，具体为一种稳定性好的制鞋用机械手设备。

背景技术

鞋子有着悠久的发展史，是人们保护脚不受伤的一种工具，目前，制鞋工序繁多复杂，特别是对鞋底进行喷胶，通常是由人工去完成，由于人工操作存在差异性，导致鞋的整体性不能达到有效的统一，质量较低，废品率高，人工成本上升随着科技的发展，为代替繁复的人工手动制造，机械手在制鞋领域中的应用越来越多。

现有喷胶机械手设备存在以下问题，首先是机械手在运行时会产生晃动，使得喷涂误差大，以及稳定性较差的影响，由于机械手用于代替人工操作，所以加工精度要求严格，由于操作区与喷涂区的配重比的问题，由于导致机械手设备发生侧翻的现象，同时设备的晃动会导致机械手无法准确定位喷涂区域，最终喷涂质量无法保证。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种稳定性好的制鞋用机械手设备，具备便于减小机械晃动及提高加工精度等优点，解决了机械晃动及精度较差的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种稳定性好的制鞋用机械手设备，包括固定座、支撑座、调节机构、机械臂、夹持机构、机械手、固定板、紧固紧固螺栓、减震底座、减震装置和配重块，所述固定座的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部安装有调节机构，所述调节机构的顶部活动连接有机械臂，所述机械臂的右端安装有夹持机构，所述夹持机构的底端活动连接有机械手，所述固定座的顶部两端固定安装有固定板，所述固定板的左端螺纹连接有紧固螺栓，所述固定座的底部活动安装有减震底座，所述减震底座的顶端安装有减震装置，所述支撑座内部底端固定安装有配重块。

所述减震装置包括第一T型杆，所述第一T型杆固定安装在固定座的底部中端，所述第一T型杆的圆周上套设有第一弹簧，所述固定座的底部左端活动安装有第二T型杆，所述第二T型杆的底端活动连接有第一活动板，所述第一活动板的底部活动连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底端活动连接有第二活动板，所述第二活动板的底部活动连接有第三T型杆，所述第三T型杆的底端右侧活动连接有第一活动杆，所述第二T型杆的顶端右侧活动连接有第二活动杆，所述第二活动杆的右端活动连接有推块，所述推块的右侧固定连接有梯形板，所述梯形板的右侧活动连接有挡块，所述挡块的顶部活动安装头第三弹簧。

进一步的，所述减震底座的顶部中端开设有凹槽，且第一T型杆的底端活动连接有凹槽，且第一弹簧的直径大于凹槽直径，第一弹簧的直径小于第一T型杆的顶端长度。

进一步的，所述第二弹簧外部套设有活塞筒，且第二T型杆与第三T型杆贯穿活塞筒并活动连接有第一活动板和第二活动板，第三T型杆的底端固定连接有减震底座。

进一步的，所述第一活动杆与第二活动杆的右端均活动连接在推块左侧顶端及底端，且推块的右侧固定安装有梯形板，梯形板的右端长度小于左端长度。

进一步的，所述第二T型杆、第一活动板、第二弹簧、第二活动板、第三T型杆、第一活动杆、第二活动杆、推块和梯形板均对称安装在第三弹簧的两侧，且第三弹簧的数量为四个，每两个第三弹簧对称安装在固定座及减震底座之间。

进一步的，所述减震底座与固定座之间安装有减震装置，且固定座的底部两端均固定安装有固定板，且每个固定板的中部均螺纹连接有紧固螺。