[实用新型]玻璃输送线接收基板设备用升降运动系统

权利要求书

1.一种玻璃输送线接收基板设备用升降运动系统，包括机架(1)和工作台(2)，所述工作台(2)安装于机架(1)顶部，且工作台(2)上安装有多个能使基板玻璃沿工作台(2)的工作面向左或向右移动的转轴(3)，其特征在于：还包括安装于机架(1)中部的固定杆(4)，和多个能在相邻两个转轴(3)的间隙间上下移动的升降杆(5)，每个升降杆(5)上部均安装有多个与基板玻璃的移动方向对应的升降滚轮(6)，每个升降杆(5)下部两端均自上而下依次连接有升降支架(7)和电机缸(8)，每个升降支架(7)的下部和每个电机缸(8)的上部均安装在所述固定杆(4)上，每个电机缸(8)的下部还连接有安装于机架(1)底部的伺服电机(9)。

2.根据权利要求1所述玻璃输送线接收基板设备用升降运动系统，其特征在于：所述工作台(2)上还安装有用于对升降支架(7)进行限位的支架限位板(12)。

3.根据权利要求2所述玻璃输送线接收基板设备用升降运动系统，其特征在于：所述升降支架(7)至少有十个且在工作台(2)上自左向右依次布置，位于工作台(2)两端的升降支架(7)单独通过连接件(10)与电机缸(8)的输出端连接，位于工作台(2)中部的升降支架(7)两个一组一起通过连接板(11)与电机缸(8)的输出端连接。

4.根据权利要求1或2或3所述玻璃输送线接收基板设备用升降运动系统，其特征在于：所述转轴(3)上套装有多个转轴滚轮(13)，转轴(3)的左侧设有两个与转轴(3)的侧壁接触的滚动轴承(14)，转轴(3)的右侧也设有两个与转轴(3)的侧壁接触的滚动轴承(14)，多个转轴滚轮(13)和四个滚动轴承(14)之间成间隔布置，且多个转轴滚轮(13)和四个滚动轴承(14)均直接或间接的安装在工作台(2)上。

5.根据权利要求4所述玻璃输送线接收基板设备用升降运动系统，其特征在于：所述工作台(2)上安装有多个支撑台(15)，所述轴承安装在支撑台(15)上。

6.根据权利要求5所述的玻璃输送线接收基板设备用升降运动系统，其特征在于：所述支撑台(15)上还安装有加强筋(16)。