[实用新型]一种组合摇头机构

权利要求书

1.一种组合摇头机构，包括机体和机头组件，其特征在于：所述机头组件安装在机体上，所述机头组件与机体的连接处设有紧固部，所述机头组件设有随动部，且机头组件安装有弹性受力片；

弹性受力片的一端固定在所述紧固部，另一端连接于所述随动部；弹性受力片连接在随动部的一端随着机头组件转动，使所述弹性受力片发生形变将动能转换为势能，且在机头组件复位转动时将存储的势能转化为驱动所述机头组件旋转的动能。

2.根据权利要求1所述的组合摇头机构，其特征在于：所述机体包括对接件，所述对接件设于机体的顶部，所述机头组件铰接在所述对接件。

3.根据权利要求1所述的组合摇头机构，其特征在于：所述弹性受力片的端部弯曲。

4.根据权利要求1所述的组合摇头机构，其特征在于：所述机头组件具有容腔，所述弹性受力片置于所述容腔内，容腔安装有连杆机构。

5.根据权利要求4所述的组合摇头机构，其特征在于：所述连杆机构包括电机、连杆与凸轮；所述凸轮通过连杆与电机连接。

6.根据权利要求5所述的组合摇头机构，其特征在于：所述凸轮安装在对接件与机头组件的连接处，所述凸轮与紧固部分别设在容腔内的两侧。

7.根据权利要求1所述的组合摇头机构，其特征在于：所述随动部包括压片和定位头，所述弹性受力片的端部卡接于压片与定位头之间。