[实用新型]管道安装用挖掘机臂

权利要求书

1.管道安装用挖掘机臂，其特征在于，包括：

用于夹持管道的工作头；

用于为工作头的全方位转动提供转动动力的转臂结构；转臂结构和工作头连接。

2.根据权利要求1所述的管道安装用挖掘机臂，其特征在于，转臂结构包括：

移动转动主体；

动臂Ⅰ；动臂Ⅰ的第一端通过转动销轴组件Ⅱ与移动转动主体转动连接；

油缸Ⅰ；

活塞杆Ⅰ；油缸Ⅰ和活塞杆Ⅰ组成液压组件，油缸Ⅰ通过转动销轴组件Ⅰ与移动转动主体转动连接；活塞杆Ⅰ的伸出端通过转动销轴组件Ⅲ与动臂Ⅰ的中端侧壁转动连接；

油缸Ⅱ；

活塞杆Ⅱ；油缸Ⅱ和活塞杆Ⅱ组成液压组件，油缸Ⅱ通过转动销轴组件Ⅳ与动臂Ⅰ的中端上部转动连接；活塞杆Ⅱ的伸出端通过转动销轴组件Ⅴ与动臂Ⅱ的第一端转动连接；

动臂Ⅱ；动臂Ⅰ的第二端通过转动销轴组件Ⅵ与动臂Ⅱ的第一端侧壁转动连接；

连杆；

摇杆；

油缸Ⅲ；

活塞杆Ⅲ；油缸Ⅲ和活塞杆Ⅲ组成液压组件，油缸Ⅲ通过转动销轴组件Ⅶ与动臂Ⅱ的第一端上部转动连接；活塞杆Ⅲ的伸出端、连杆的第一端、摇杆的第一端通过转动销轴组件Ⅷ转动连接；

摇杆的第二端通过转动销轴组件Ⅸ与动臂Ⅱ的第二端靠内位置转动连接；

连杆的第二端通过转动销轴组件Ⅺ与工作头的上部第一端转动连接；

动臂Ⅱ的第二端通过转动销轴组件Ⅹ与工作头的上部第二端转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的管道安装用挖掘机臂，其特征在于，工作头包括：

连接块；连接块底部设置有两端贯通的T型槽，T型槽两端的槽口宽度小于T型槽内部宽度；

上夹板Ⅰ；

上夹板Ⅱ；上夹板Ⅰ的第一端、上夹板Ⅱ的第一端均可滑动的安装在T型槽内，上夹板Ⅰ的第二端、上夹板Ⅱ的第二端分别伸出T型槽两端的槽口设置；

下夹板Ⅰ；

下夹板Ⅱ；下夹板Ⅰ、下夹板Ⅱ内均设置有三个滑孔，

三根连接杆；每根连接杆的两端对应地可滑动安装在下夹板Ⅰ、下夹板Ⅱ内的滑孔中；

下夹板Ⅰ、下夹板Ⅱ通过连接杆连接后穿过管道内部设置；管道的第一端部分被夹持在上夹板Ⅰ和下夹板Ⅰ之间，上夹板Ⅰ和下夹板Ⅰ通过螺栓组件拉紧；管道的第二端部分被夹持在上夹板Ⅱ和下夹板Ⅱ之间，上夹板Ⅱ和下夹板Ⅱ通过螺栓组件拉紧。

4.根据权利要求3所述的管道安装用挖掘机臂，其特征在于，上夹板Ⅰ、上夹板Ⅱ均包括：

连接板Ⅰ；连接板Ⅰ为T型结构，连接板Ⅰ的横截面尺寸与T型槽两端的槽口尺寸匹配；

两个连接板Ⅱ；两个连接板Ⅱ分别连接在连接板Ⅰ的两侧壁上，两个连接板Ⅱ与连接板Ⅰ组合后的尺寸与T型槽内部尺寸匹配；

连接板Ⅲ；连接板Ⅲ为弧形，连接板Ⅲ向上凸起，连接板Ⅲ的顶面中部与连接板Ⅰ的底部连接，上夹板Ⅰ、上夹板Ⅱ在连接块内滑动时候连接板Ⅲ始终置于连接块外部；

软垫Ⅰ；软垫Ⅰ为弧形，软垫Ⅰ向上凸起，软垫Ⅰ连接在连接板Ⅲ的底部，并在工作时紧贴管道外表面；

把手；把手安装在连接板Ⅰ的外侧端部上；

穿过连接板Ⅲ、软垫Ⅰ设置有两组竖直的螺栓孔。

5.根据权利要求4所述的管道安装用挖掘机臂，其特征在于，下夹板Ⅰ、下夹板Ⅱ均包括：

连接板Ⅳ；连接板Ⅳ为弧形，连接板Ⅳ向上凸起；

软垫Ⅱ；软垫Ⅱ为弧形，软垫Ⅱ向上凸起，软垫Ⅱ连接在连接板Ⅳ的底部，并在工作时紧贴管道内表面；

把手；把手安装在连接板Ⅳ的外侧端部上；

穿过软垫Ⅱ、连接板Ⅳ设置有两组竖直的螺栓孔，工作时，两组螺栓组件从上至下依次穿过连接板Ⅲ上的螺栓孔、软垫Ⅰ上的螺栓孔、软垫Ⅱ上的螺栓孔、连接板Ⅳ上的螺栓孔，并拉紧连接；

滑孔位于连接板Ⅳ内的直径大于位于连接板Ⅳ端部的直径；

连接杆包括杆Ⅰ和两个杆Ⅱ，杆Ⅱ直径与位于连接板Ⅳ内的滑孔直径匹配，杆Ⅰ直径与位于连接板Ⅳ端部的滑孔直径匹配。

6.根据权利要求5所述的管道安装用挖掘机臂，其特征在于：上夹板Ⅰ和上夹板Ⅱ之间的最长距离为L1，下夹板Ⅰ和下夹板Ⅱ之间的最长距离为L2，L1与L2相等；上夹板Ⅰ、上夹板Ⅱ、下夹板Ⅰ、下夹板Ⅱ的长度均相同。