[实用新型]SMT成型冲取废料机构

权利要求书

1.一种SMT成型冲取废料机构，其特征在于：包括冲床（1），所述冲床（1）包括上下滑移的上模（11）、沿水平方向滑移的下模（12），所述冲床（1）上连接有上下滑移的夹取废料机构（2），所述夹取废料机构（2）包括若干组夹取件，夹取件包括固定块（211）与夹块（22），所述夹块（22）位于固定块（211）的下方，且夹块（22）可沿水平以及竖直方向移动，夹块（22）的水平移动方向沿固定块（211）正下方朝向夹取废料机构（2）的外侧。

2.根据权利要求1所述的SMT成型冲取废料机构，其特征在于：所述夹取废料机构（2）上连接有用于驱动夹块（22）沿竖直方向滑移的上下驱动件（231）。

3.根据权利要求2所述的SMT成型冲取废料机构，其特征在于：所述上下驱动件（231）固定于上下驱动固定板（23），所述夹取废料机构（2）上连接有用于驱动上下驱动固定板（23）沿水平方向滑移的前后驱动件（212）。

4.根据权利要求3所述的SMT成型冲取废料机构，其特征在于：所述夹块（22）上连接有竖直滑块，所述上下驱动固定板（23）上连接有供竖直滑块上下滑移的竖直滑轨（232）。

5.根据权利要求3或4所述的SMT成型冲取废料机构，其特征在于：所述上下驱动固定板（23）一侧连接有若干水平滑块，所述夹取废料机构（2）上连接有供水平滑块沿前后驱动固定板（21）滑移方向滑移的水平滑轨（213）。

6.根据权利要求1或3所述的SMT成型冲取废料机构，其特征在于：所述冲床（1）上设有供夹取废料机构（2）上下滑移的滑移件，滑移件沿水平方向滑移连接于冲床（1）上，夹取废料机构（2）的滑移路径与下模（12）的滑移路径在水平面上的投影相交。

7.根据权利要求6所述的SMT成型冲取废料机构，其特征在于：下模（12）的滑移位置包括位于上模（11）正下方的冲切位置，以及位于冲床（1）外的上料位置，夹取废料机构（2）的滑移路径经过上料位置的正上方。

8.根据权利要求7所述的SMT成型冲取废料机构，其特征在于：所述冲床（1）一侧设有废料桶（3），夹取废料机构（2）的滑移路径经过废料桶（3）正上方与上料位置正上方。