[实用新型]一种轮边驱动电动车扭杆弹簧双叉臂独立悬架

说明书

本实用新型涉及一种轮边驱动电动车扭杆弹簧双叉臂独立悬架，包括设于车架上的前悬架和后悬架，所述前悬架和后悬架结构相同，均包括左悬架、右悬架和连接在左悬架与右悬架之间的稳定杆，所述左悬架和右悬架结构相同，均包括扭杆弹簧机构、转向节、上摆臂、减振器和下摆臂，所述扭杆弹簧机构包括扭杆弹簧、扭杆弹簧支架、调节螺杆、调节螺母、调节臂、安装支架和穿孔柱销，通过前悬架和后悬架共同构成扭杆弹簧双叉臂独立悬架，传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的振动，以保证汽车能平顺地行驶。采用的扭杆弹簧，这样占用空间更小，利于总布置设计，储能密度高，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及一种扭杆弹簧双叉臂独立悬架，具体涉及一种适用于轮边电机驱动车型的扭杆弹簧双叉臂独立悬架。

背景技术

随着世界能源危机以及大气污染的日益严重，人们越来越关注新能源汽车的发展，在我国，为了促进系能源汽车的发展，国家出台了一系列的政策及法规，新能源汽车的发展势不可挡。电动客车是指以车载电源为动力，选配合适的车载蓄电池或电缆供电设备提供电能驱动行驶的客车。电动客车是国家863计划提出新一代电动汽车技术作为我国汽车科技创新的主攻方向，计划在十三五期间，在纯电驱动技术转型战略的基础上，加大对新材料、新技术的研发应用，力争到2020年，建立起完善的电动汽车动力系统科技体系和产业链技术系统，实现各类电动汽车的产业化，促进新能源汽车战略性新兴产业进入快速成长期。在电动客车的机械结构开发过程中，如何开发出能与电驱系统良好匹配的悬架系统是一项重要工作，该工作对整车的承载、操作稳定性、振动和噪声性能等等都有巨大影响。

轮边驱动系统由于动力传动链短或者直接驱动车轮，而且能够通过能源管理和动力系统控制策略优化驱动、制动力分配，进而提高驱动系统效率，降低能源消耗,提升了车辆经济性。与内燃机、集中电机驱动车辆相比，轮边驱动电动车每个车轮通过轮毂电机快速进行驱动力和制动力的控制，大大改善车辆的行驶动力学性能，容易通过电机控制技术实现ABS(防抱死系统)、TCS(牵引力控制系统)及ESP(车身电子稳定系统)功能。在四轮轮边驱动电动车上导入线控四轮转向技术，可提高车辆转向行驶性能，并有效减小转向半径，大大增加转向灵便性。轮边驱动系统可以省略机械制动系统,实现电机制动，容易实现各电动轮的电气制动、机电复合制动和制动能量回馈，节约能源。悬架是汽车的车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的振动，以保证汽车能平顺地行驶。

申请号为201610769185.1的发明专利中，公开了一种轮边电机驱动的电动客车用双横臂式转向独立悬架，主要介绍了一种轮边电机驱动的电动客车用双横臂式转向独立悬架，包括左悬架、右悬架、转向拉杆、转向摇臂、角度传感器及转向作动缸，它是将驱动电机布置在客车的车轮部位，驱动电机位于减速器的输出轴所在的一侧，减速器固定在支撑臂上，减速器的输出轴穿过支撑臂的中心孔，连接客车轮边结构，驱动轮边结构的车轮转动，实现对客车的驱动，支撑臂设计成高承载性能的支撑臂，取代常用支撑臂结构，将减振器及转向机构直接与支撑臂连接。但是在该技术中，采用的双纵臂式独立悬架每侧车轮通过两根纵臂与车架铰接，车轮只能在汽车纵向平面内跳动，影响整车舒适性提升，同时采用的双纵臂式独立悬架对电机和减速器的设计要求尺寸非常小，这会增加技术难度和成本，车越大增加越明显。采用的双纵臂式独立悬架电机和减速器的质量均为簧下质量，增加了整车簧下质量，影响了整车振动舒适性，同时悬架侧倾刚度难以保证，影响整车操作稳定性和平顺性。