[实用新型]一种立式数控雕刻机

权利要求书

1.一种立式数控雕刻机，包括移动平台、机架，雕刻刀机构、锯片机构，机架安装于移动平台上，雕刻刀机构与锯片机构分别朝向前后两侧安装于机架上，其特征在于：还包括旋转机构、限位锁止机构，所述旋转机构带动机架旋转以调换雕刻刀机构与锯片机构位置，限位锁止机构使机架在限制旋转的锁止状态与允许机架旋转的解锁状态下切换。

2.根据权利要求1所述一种立式数控雕刻机，其特征在于：限位锁止机构包括限位块、限位槽、升降气缸，限位块设于机架下方且向下凸出设置，限位槽设于移动平台上且对应限位块设置，升降气缸可带动机架相对移动平台上升至限位块与限位槽分离的解锁状态，或下降至限位块与嵌入限位槽内的锁止状态。

3.根据权利要求2所述一种立式数控雕刻机，其特征在于：所述限位块还包括滚珠，滚珠底部接触面低于限位块底面，机架上升至解锁状态下，滚珠底部接触面与移动平台顶面接触，机架旋转过程中通过滚珠使机架与移动平台间形成滚动摩擦以减小机架旋转阻力。

4.根据权利要求2所述一种立式数控雕刻机，其特征在于：升降气缸固定设于机架上，升降气缸的顶杆朝向移动平台方向，升降气缸顶杆下顶后以将机架相对移动平台向上移动，升降气缸顶杆与移动平台间通过平面轴承连接。

5.根据权利要求2所述一种立式数控雕刻机，其特征在于：所述旋转机构包括旋转气缸、第一齿轮、第二齿轮，第一齿轮与机架连接，第二齿轮由旋转气缸驱动，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第一齿轮与第二齿轮为直齿轮，第一齿轮与第二齿轮可在垂直方向相对移动且第一齿轮随机架升降过程中始终与第二齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述一种立式数控雕刻机，其特征在于：第一齿轮的旋转轴与升降气缸推杆运动方向轴线同轴设置。

7.根据权利要求1所述一种立式数控雕刻机，其特征在于：机架包括上下设置的两层，锯片机构包括锯片、电机、直角传动箱，雕刻刀机构、锯片位于下方一层，电机、直角传动箱设于上方一层，电机通过直角传动箱将动力传递至下方一层的锯片处。

8.根据权利要求7所述一种立式数控雕刻机，其特征在于：所述直角传动箱包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动轴，第一锥齿轮安装于电机主轴上，第二锥齿轮安装于传动轴上，传动轴可旋转的安装于直角传动箱上并与锯片连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合形成90°角动力传递。