[实用新型]VCP镀铜机械手自动上料精准度优化装置

说明书

本实用新型涉及平整度检测技术领域，且公开了VCP镀铜机械手自动上料精准度优化装置，解决了VCP上料盘产品由员工手动操作放置后，未做产品平齐度检测的问题，其包括底板，所述底板的顶端与框架的底端固定连接；本实用新型，通过设置的铅锤、连接杆、刻度盘、条形板和磁铁等的配合使用，能够通过磁力吸附的方式将装置固定在物料的表面，然后在铅锤的自身重力作用下，能够保证连接杆始终处于竖直方向，同时滑块在弧形滑槽的内部滑动，当铅锤静止时，观察条形板与弧形盘水平方向之间的夹角，然后根据弧形盘上的示数将偏差读出，即可便于工作人员判断物料的表面是否平整。

技术领域

本实用新型属于平整度检测技术领域，具体为VCP镀铜机械手自动上料精准度优化装置。

背景技术

机械手顾名思义是通过机械结构来对物料实现上料功能的部件，之前需要将物料放置在传送带或工作台的表面。

VCP上料盘产品由员工手动操作放置后，未做产品平齐度检测，员工手动操作放置，易出现产品放置平齐度＞3mm，造成自动机械手上料增加掉产品、上料不精准等异常现象。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供VCP镀铜机械手自动上料精准度优化装置，有效的解决了VCP上料盘产品由员工手动操作放置后，未做产品平齐度检测，员工手动操作放置，易出现产品放置平齐度＞3mm，造成自动机械手上料增加掉产品、上料不精准等异常现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：VCP镀铜机械手自动上料精准度优化装置，包括底板，所述底板的顶端与框架的底端固定连接，框架的两侧顶部的内壁分别与圆柱的两端固定连接，圆柱与套筒套接，套筒底端的中部与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端与铅锤顶端的中心处固定连接，框架一侧的顶部固定安装有弧形盘，弧形盘的中部开设有弧形滑槽。

优选的，所述套筒顶端的两侧均固定安装有条形板，两个条形板一边侧的外壁固定安装有滑块，其中一个滑块与弧形滑槽滑动连接。

优选的，两个所述条形板和两个滑块的尺寸和重量均相同，且两个滑块对称设置。

优选的，所述底板的底端开设有凹槽，凹槽的内部安装有磁铁。

优选的，所述凹槽顶端的槽壁开对称设有两个螺孔，两个磁铁顶端的两侧均开设有圆孔，两个圆孔分别与两个螺孔一一对应设置。

优选的，所述弧形盘一边侧的外壁刻设有刻度线，且弧形盘由透明玻璃材质制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在工作中，通过设置的铅锤、连接杆、刻度盘、条形板和磁铁等的配合使用，能够通过磁力吸附的方式将装置固定在物料的表面，然后在铅锤的自身重力作用下，能够保证连接杆始终处于竖直方向，同时滑块在弧形滑槽的内部滑动，当铅锤静止时，观察条形板与弧形盘水平方向之间的夹角，然后根据弧形盘上的示数将偏差读出，即可便于工作人员判断物料的表面是否平整。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图中：1、底板；2、框架；3、圆柱；4、套筒；5、连接杆；6、铅锤；7、条形板；8、滑块；9、弧形盘；10、弧形滑槽；11、刻度线；12、圆孔；13、凹槽；14、磁铁；15、螺孔。

具体实施方式