[实用新型]一种发现识别预警无人机的检测装置

说明书

本实用新型公开了一种发现识别预警无人机的检测装置，包括：底盘、固定台、水平转盘、支撑架、成像装置；所述固定台内部设置水平转动机构，所述水平转动机构的输出端与水平转盘连接，所述水平转盘上固定设置支撑架，所述支撑架的内部设置俯仰角转动机构，所述俯仰角转动机构的输出轴与成型装置连接；所述固定台内部设置供电电源和控制电路板，所述供电电源的输出端连接控制电路板，所述控制电路板的输出端连接成像装置；本实用新型通过成像装置即可实现对无人机的检测，对远距离红外小目标可快速、高精度的检测，成本较低、安装方面；该系统可全天候的工作，不受光照的影响。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及到一种发现识别预警无人机的检测装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥感设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机用途广泛，成本低，效率较高；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

随着无人机行业的快速发展，民用不规范的无人机飞行对公共安全造成了很大的安全隐患，因此与之相适应的反无人机行业也迅速发展起来。反无人机，指通过技术手段和设备，对消费级无人机进行反制。

但是现有的反无人机装置的检测装置采用雷达，雷达一般设置在空旷的地方，方便向外部发射信号。但是由于安装位置或安装结构等在检测过程中容易产生振动，这样检测的信号会产生误差，导致定位不准确。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种发现识别预警无人机的检测装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种发现识别预警无人机的检测装置，包括：

底盘、固定台、水平转盘、支撑架、成像装置；

所述固定台内部设置水平转动机构，所述水平转动机构的输出端与水平转盘连接，所述水平转盘上固定设置支撑架，所述支撑架的内部设置俯仰角转动机构，所述俯仰角转动机构的输出轴与成型装置连接；

所述固定台内部设置供电电源和控制电路板，所述供电电源的输出端连接控制电路板，所述控制电路板的输出端连接成像装置；

所述水平转动机构包括第一电机、第一减速箱、输出轴，第一转动轴，所述第一电机的输出端连接第一减速箱，所述第一减速箱的输出轴与第一转动轴固定连接，所述第一转动轴通过第一转动轴承与固定台固定，所述第一转动轴的端部与水平转盘的底部固定；

所述成像装置包括外壳、盖板、第一摄像头和第二摄像头；所述外壳的两侧设置通孔，所述外壳的前侧设置第一成像孔和第二成像孔，所述第一摄像头和第二摄像头固定在外壳的内部，所述第一摄像头和第二摄像头的摄像镜头与第一成像孔和第二成像孔对应设置。

作为本实用新型的进一步技术方案为：所述支撑架为U型结构，所述支撑架的底部与水平转盘固定连接，所述支撑架U型结构中间设置成像装置。

作为本实用新型的进一步技术方案为：所述俯仰角转动机构包括第二电机、第二减速器、联轴器、第二转动轴，第二转动轴承，所述第二电机设置在支撑架的一侧，所述第二电机的输出端连接第二减速器，所述第二减速器的输出端连接联轴器，所述联轴器的输出端与第二转动轴连接，所述第二转动轴通过第二转动轴承固定在支撑架的两侧；所述外壳上设置用于安装第二转动轴的通孔，第二转动轴穿过外壳上的通孔与外壳固定并使外壳随第二转动轴转动而转动。

作为本实用新型的进一步技术方案为：所述外壳上设置防雨板。

作为本实用新型的进一步技术方案为：所述底盘上设置安装孔。