[实用新型]作物冠层同化测量机器人

权利要求书

1.一种作物冠层同化测量机器人，其特征在于，包括：第一底座梁、第二底座梁、车轮和箱体；

所述第一底座梁和所述第二底座梁均水平设置，所述第一底座梁和所述第二底座梁相互平行，且在所述第一底座梁和所述第二底座梁下方分别连接有至少两个所述车轮；

所述箱体包括顶箱面、左侧箱面、右侧箱面、前箱门和后箱门，所述箱体的底箱面为空，所述左侧箱面和所述右侧箱面平行且竖直设置，且均与所述第一底座梁平行；所述左侧箱面包括外左侧箱面和内左侧箱面，所述外左侧箱面和所述内左侧箱面在竖直方向上滑动连接，所述右侧箱面包括外右侧箱面和内右侧箱面，所述外右侧箱面和所述在竖直方向上滑动连接，所述前箱门包括外前箱门和内前箱门，所述外前箱门和所述内前箱门在竖直方向上滑动连接，所述后箱门包括外后箱门和内后箱门，所述外后箱门和所述内后箱门在竖直方向上滑动连接；

所述内左侧箱面固定连接在所述第一底座梁上方，所述内右侧箱面固定连接在所述第二底座梁上方；所述内左侧箱面和所述内右侧箱面均与所述顶箱面固定连接，所述内前箱门和所述内后箱门均与所述顶箱面可旋转连接；所述外左侧箱面、所述外右侧箱面、所述外前箱门和所述外后箱门均可向下延伸至土壤内；

所述箱体内设置有传感器箱，所述传感器箱固定在所述顶箱面上，所述传感器箱内包括CO₂浓度传感器和图像传感器。

2.根据权利要求1所述的作物冠层同化测量机器人，其特征在于，还包括：四个三角固定架；

所述内左侧箱面通过两个三角固定架固定连接在所述第一底座梁上方，所述内右侧箱面通过另两个三角固定架固定连接在所述第二底座梁上方。

3.根据权利要求1所述的作物冠层同化测量机器人，其特征在于，所述传感器箱内还包括光照传感器、温湿度传感器和气压传感器。

4.根据权利要求1所述的作物冠层同化测量机器人，其特征在于，所述箱体内还设置有风扇和风机筒；

所述风机筒竖直设置在所述箱体内，所述风扇安装在所述风机筒的一端，所述风机筒的另一端朝向所述箱体内。

5.根据权利要求1所述的作物冠层同化测量机器人，其特征在于，还包括：电瓶，所述电瓶固定连接在所述第一底座梁或所述第二底座梁上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的作物冠层同化测量机器人，其特征在于，所述箱体内还设置有补光灯，所述补光灯固定在所述顶箱面上。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的作物冠层同化测量机器人，其特征在于，所述顶箱面、所述左侧箱面、所述右侧箱面、所述前箱门和所述后箱门的材料均为透光材料。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的作物冠层同化测量机器人，其特征在于，所述左侧箱面、所述右侧箱面、所述前箱门和所述后箱门的边缘均具有吸合装置。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的作物冠层同化测量机器人，其特征在于，所述作物冠层同化测量机器人的宽度大于或等于待测作物的播种行距。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的作物冠层同化测量机器人，其特征在于，所述顶箱面的前后外侧设置密封条。