[实用新型]一种自动焊笼机

权利要求书

1.一种自动焊笼机，包括焊笼机底板(1)，其特征在于：所述焊笼机底板(1)的上端外表面靠近两端位置分别固定安装有焊笼机主机箱(2)和焊笼机辅助机箱(3)，所述焊笼机底板(1)的上端外表面开设有滑道(4)，所述滑道(4)的上方设置有夹持装置，所述焊笼机主机箱(2)的上端外表面固定安装有气缸(5)，所述焊笼机主机箱(2)靠近焊笼机辅助机箱(3)的一端外表面靠近上端位置固定安装有连接座(6)，所述连接座(6)的一侧外表面中间位置固定安装有气动座(7)，所述气动座(7)的上端外表面固定安装有气泵(8)，所述气泵(8)的上端外表面通过管道与气缸(5)连接，所述气动座(7)的内部位于气泵(8)的下端外表面设置有气动推杆，所述气动推杆的外表面下端固定安装有焊枪，所述焊笼机主机箱(2)的一侧外表面焊接有固定圈，所述焊笼机辅助机箱(3)靠近焊笼机主机箱(2)的一侧外表面中间位置固定安装有电动升降柱(9)，所述电动升降柱(9)的一端固定安装有旋转装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊笼机，其特征在于：所述旋转装置包括固定板(10)、伺服电机(11)、安装板(12)和转盘(13)，所述固定板(10)的一侧外表面靠近四角位置均焊接有连接杆，所述连接杆的一端与安装板(12)焊接，所述伺服电机(11)固定安装在固定板(10)的一侧外表面中间位置，所述转盘(13)活动安装在安装板(12)的一侧外表面中间位置，所述转盘(13)的一端外表面固定安装有若干组钢筋固定柱(14)。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊笼机，其特征在于：若干组所述钢筋固定柱(14)的前端外表面中心处开设有钢筋固定孔，若干组所述钢筋固定柱(14)呈方形分布在转盘(13)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊笼机，其特征在于：所述夹持装置包括夹持座(15)，所述夹持座(15)的上端外表面固定安装有立板(16)，所述立板(16)的后方设置有一号电动推杆(17)，所述一号电动推杆(17) 的后端固定安装有固定台(18)，所述固定台(18)的上端外表面固定安装有支柱，所述支柱的上端外表面设置有夹持台(19)，所述夹持台(19)的后端外表面设置有夹持臂(20)，所述夹持台(19)的上端外表面设置有摄像头(25)。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊笼机，其特征在于：所述夹持臂(20)的数量为两组，两组所述夹持臂(20)的内部均开设有滑槽(21)，两组所述滑槽(21)的内部均设置有滑块(22)，两组所述滑块(22)的一端均固定安装有二号电动推杆(23)。

6.根据权利要求3所述的一种自动焊笼机，其特征在于：所述滑道(4)的内部靠近一侧位置设置有电机，所述滑道(4)的内部固定安装有竖板，所述电机的输出轴穿过竖板固定安装有丝杠(24)，所述丝杠(24)与夹持座(15)连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动焊笼机，其特征在于：所述焊笼机主机箱(2)的后端外表面固定安装有配电箱，所述焊笼机辅助机箱(3)的前端外表面中间位置固定安装有操作面板，所述操作面板的前端外表面固定安装有显示屏和若干组按键，且显示屏位于若干组按键的上方。

8.根据权利要求3所述的一种自动焊笼机，其特征在于：若干组所述钢筋固定柱(14)还可以呈圆形或者三角形分布在转盘(13)上。