[实用新型]墙面自动喷涂机器有效
申请号: | 201920803574.0 | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN210263807U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 梅其珍 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨松针机器人科技有限公司 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 朱健;张国香 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科技创新城*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 墙面 自动 喷涂 机器 | ||
1.一种墙面自动喷涂机器,其特征在于,包括:供料装置(1)、喷枪(2)、雾化装置(3)、框架和第一滑动装置(5),
所述供料装置(1)通过供料管道(26)连接所述雾化装置(3)的进料口,所述雾化装置(3)远离所述供料装置(1)的一端通过喷料管道(25)连接所述喷枪(2)的进料口,所述供料装置(1)和所述雾化装置(3)均设在壳体内部;
所述喷枪(2)通过所述框架设在靠近墙面的位置,
所述框架由两个横向支架(4)和两个纵向支架(24)组成一个方形框架,
所述纵向支架(24)和所述横向支架(4)内均设有第一滑动装置(5);
所述纵向支架(24)靠近所述横向支架(4)的一侧设有纵向活动轨道(10),所述纵向支架(24)内设有第一滑动装置(5),两个所述第一滑动装置(5)之间设有移动支架(28),所述移动支架(28)通过所述第一滑动装置(5)在所述纵向活动轨道(10)上来回纵向活动;
所述喷枪(2)设在所述移动支架(28)上。
2.如权利要求1所述的一种墙面自动喷涂机器,其特征在于,
所述第一滑动装置(5)通过电机(6)驱动;
所述第一滑动装置(5)包括:第一转轮(7)、第二转轮(8)和第一链条(9),
所述第一转轮(7)和所述第二转轮(8)分别靠近所述纵向支架(24)的两端设置,并通过轴间隔设在所述纵向支架(24)的空腔内,所述轴的轴向中心线和所述纵向支架(24)垂直设置;
所述第一转轮(7)和所述第二转轮(8)的周向外壁上均设有齿轮,所述齿轮供所述第一链条(9)啮合,
所述第一链条(9)为环形结构,所述第一链条(9)的内环套设在所述第一转轮(7)和所述第二转轮(8)的周向齿轮上啮合传动;
所述电机(6)连接所述第一转轮(7)的轴。
3.如权利要求2所述的一种墙面自动喷涂机器,其特征在于,所述第一链条(9)上设有第一凸起块(11),所述第一凸起块(11)靠近所述纵向活动轨道(10)的一侧端面设置。
4.如权利要求2所述的一种墙面自动喷涂机器,其特征在于,还包括第二滑动装置(12),所述第二滑动装置(12)包括:第三转轮(13)、第四转轮(14)和第二链条(15),
所述第三转轮(13)和所述四转轮分别靠近所述横向支架(4)的两端设置,并通过轴间隔设在所述横向支架(4)的空腔内,所述轴的轴向中心线和所述横向支架(4)垂直设置;
所述第三转轮(13)和所述第四转轮(14)的周向外壁上均设有齿轮,所述齿轮供所述第二链条(15)啮合,
所述第二链条(15)为环形结构,所述第二链条(15)的内环套设在所述第三转轮(13)和所述第四转轮(14)的周向齿轮上啮合传动;
所述电机(6)连接所述第三转轮(13)的轴;
位于所述横向支架(4)内的各所述第二链条(15)上设有第二凸起块(31),所述第二凸起块(31)朝向横向活动轨道(16)的一面设置,所述第二凸起块(31)用于连接伸缩杆(27),
各所述伸缩杆(27)远离所述第二凸起块(31)的一端均连接所述喷枪(2),
且各所述伸缩杆(27)的轴向中心线重合设置;
所述横向支架(4)靠近所述纵向支架(24)的一侧设有横向活动轨道(16);所述伸缩杆(27)在所述横向活动轨道(16)内往复运动。
5.如权利要求4所述的一种墙面自动喷涂机器,其特征在于,所述移动支架(28)上设有第一活动槽(18),所述喷枪(2)上设有第一滑块(17),所述第一滑块(17)和所述第一活动槽(18)相互配合设置,且所述第一活动槽(18)供所述第一滑块(17)往复活动。
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