[实用新型]一种具有减震功能的机器人超声波焊接工作站

权利要求书

1.一种具有减震功能的机器人超声波焊接工作站，包括底座(1)、超声波焊接组件(2)和焊接头(3)，所述超声波焊接组件(2)位于底座(1)上端，所述焊接头(3)位于超声波焊接组件(2)上，其特征在于：所述底座(1)上设有减震台(5)，所述减震台(5)与底座(1)之间设有一号减震支柱(9)和二号减震支柱(10)，所述一号减震支柱(9)包括密封腔(30)、活塞杆(29)和二号减震弹簧(28)，所述密封腔(30)与底座(1)固定连接，所述活塞杆(29)一端通过活塞(27)与密封腔(30)连接，且活塞杆(29)另一端通过活动轴(22)与减震台(5)下表面活动连接，所述二号减震弹簧(28)环设在密封腔(30)上，且二号减震弹簧(28)一端向上延伸并与减震台(5)固定连接，所述一号减震支柱(9)和二号减震支柱(10)之间设有缓冲柱(23)，所述底座(1)上设有缓冲腔(25)，所述缓冲柱(23)顶端与减震台(5)下表面接触，且缓冲柱(23)底端通过缓冲活塞(24)与缓冲腔(25)连接，所述缓冲活塞(24)底端设有缓冲弹簧(26)，所述密封腔(30)与缓冲腔(25)之间连接有输气管(13)，所述底座(1)上表面两侧均设有减震筒(31)。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的机器人超声波焊接工作站，其特征在于：所述二号减震支柱(10)与一号减震支柱(9)结构相同且呈镜像设置。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的机器人超声波焊接工作站，其特征在于：所述减震筒(31)包括外圆柱筒(7)和内圆柱筒(8)，所述内圆柱筒(8)外壁和外圆柱筒(7)内壁均设有耐磨橡胶垫(20)，所述内圆柱筒(8)通过耐磨橡胶垫(20)和外圆柱筒(7)套接。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的机器人超声波焊接工作站，其特征在于：所述减震筒(31)顶端设有安装板(21)，所述减震筒(31)顶端通过安装板(21)与减震台(5)固定连接，所述减震筒(31)内部设有一号减震弹簧(19)，所述一号减震弹簧(19)两端分别与安装板(21)和外圆柱筒(7)底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的机器人超声波焊接工作站，其特征在于：所述减震台(5)上开设有通槽(18)，所述通槽(18)内部设有一号丝杆(11)和二号丝杆(12)，且一号丝杆(11)和二号丝杆(12)焊接，所述一号丝杆(11)一端与通槽(18)内壁转动连接，所述二号丝杆(12)一端延伸位于通槽(18)外部并连接有电机(6)。

6.根据权利要求5所述的一种具有减震功能的机器人超声波焊接工作站，其特征在于：所述一号丝杆(11)和二号丝杆(12)上的螺纹呈反向设置，且一号丝杆(11)和二号丝杆(12)上分别设有一号螺母(14)和二号螺母(15)。

7.根据权利要求6所述的一种具有减震功能的机器人超声波焊接工作站，其特征在于：所述一号螺母(14)和二号螺母(15)上分别连接有一号限位块(16)和二号限位块(17)，所述一号限位块(16)和二号限位块(17)穿过通槽(18)并延伸位于减震台(5)上端。

8.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的机器人超声波焊接工作站，其特征在于：所述减震台(5)上设有工作板(4)，且工作板(4)位于一号限位块(16)和二号限位块(17)之间。