[实用新型]用于集装箱吊箱的FTR锁智能控制系统

说明书

本实用新型涉及用于集装箱吊箱的FTR锁智能控制系统，所述控制系统包括无线通信模组、无线仪表、数据处理系统、传感器、驱动器和步进电机，所述传感器用于测量距离，并将采集数据发送到所述数据处理系统中，所述驱动器用于控制步进电机的正反转，所述步进电机的正反转带动与所述步进电机相连接的丝杠转动，所述丝杠连接有滑块，所述滑块连接有滑台支撑板，所述滑台支撑板连接有用于固定传感器的传感器支架，所述步进电机连接有用于固定所述步进电机的步进电机底架，所述丝杠与所述步进电机之间可拆卸连接，所述丝杠与滑块之间螺纹连接，用于控制滑块的移动；因此，本实用新型具有距离检测、判断准确、控制方便的优点。

技术领域

本实用新型属于集装箱吊箱的技术领域，具体涉及用于集装箱吊箱的FTR锁智能控制系统。

背景技术

现代化的集装箱堆场管理主要涉及集装箱的运输、装卸，当前FTR锁型集装箱平板车是主要的集装箱运载工作，但是由于FTR锁的特殊结构或者操作遗漏，现有的集装箱吊箱装置在起吊集装箱过程中，会存在集装箱四角锁孔未与FTR锁彻底分离的现象，从而引发FTR锁钩连安全事故，现有技术中为了避免FTR锁钩连安全事故，通常通过现场安排起吊指挥人员进行监控，但是这种人工监控方式依赖于指挥人员的责任心与经验，在自动化时代显然不够智能，此外也会带来现场人员成本及秩序压力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种距离检测、判断准确、控制方便的用于集装箱吊箱的FTR锁智能控制系统。

本实用新型的目的是这样实现的：用于集装箱吊箱的FTR锁智能控制系统，其特征在于：所述控制系统包括无线通信模组、无线仪表、数据处理系统、传感器、驱动器和步进电机，所述传感器用于测量距离，并将采集数据发送到所述数据处理系统中。

进一步的，所述驱动器用于控制步进电机的正反转，所述步进电机的正反转带动与所述步进电机相连接的丝杠转动，所述丝杠连接有滑块，所述滑块连接有滑台支撑板，所述滑台支撑板连接有用于固定传感器的传感器支架。

进一步的，所述步进电机连接有用于固定所述步进电机的步进电机底架。

进一步的，所述丝杠与所述步进电机之间可拆卸连接，所述丝杠与滑块之间螺纹连接，用于控制滑块的移动。

进一步的，所述控制系统还包括固定底座，所述固定底座上设置有用于保护内部部件的侧板，所述侧板连接滑台尾板。

进一步的，所述控制系统内部还设置有用于控制步进电机的驱动器，所述驱动器连接有处理器，所述驱动器和所述处理器设置在防尘挡板和处理器垫板形成的空间内。

进一步的，所述数据处理系统通过无线通信模组控制所述驱动器，所述驱动器控制步进电机正反转，所述步进电机的正反转带动所述丝杠正反转，丝杠与滑块之间螺纹连接，所述滑台发生移动，滑台的移动带动传感器支架移动，实现伸缩的动作，伸出外侧的所述传感器开始进行距离的测定，并将数据通过无线通信模组传送到无线仪表内，通过该控制方法进行判断四角锁孔是否与FTR锁彻底分离，如果四个角处的传感器传输的距离数据超过预定偏差，数据处理系统将发出停止起吊的命令，控制集装箱装置（正面吊、行吊）停止起升，此时集装箱吊箱装置只能下落，需重新调整集装箱与FTR锁，再次起升本系统自动判断是否脱锁，完全脱锁后进行正常吊装工作。

进一步的，所述丝杠能用伸缩性装置替换，且所述驱动器驱动所述伸缩性装置，所述伸缩性装置的一端连接传感器，一端连接驱动器，所述传感器伸出后用于测量距离，并将数据通过无线通信模组传送到无线仪表内。

进一步的，所述传感器能直接固定在集装箱吊箱的FTR锁上，用于距离的测量，并将数据通过无线通信模组传送到无线仪表内。