[实用新型]橡胶塞的供给装置

权利要求书

1.一种橡胶塞的供给装置，其一个一个地输送上部和下部粗细不同的大致圆柱状的橡胶塞，并向下一个工序送出，该橡胶塞的供给装置的特征在于，具有：

漏斗部，其在漏斗的底部具有供给口，以供给橡胶塞；

取出管，其以从下插入到所述供给口的状态而配置，从所述漏斗部取出橡胶塞；

接受部，其具备接受从所述取出管的下端的排出口出来的橡胶塞的接受口；

姿势修正部，其检测从所述排出口离开并能够从所述接受口取出橡胶塞的该橡胶塞的上下姿势，并具有在需要时为了修正上下姿势而接收所述橡胶塞并进行转动的转动口；

移交部，其具有接受该姿势修正后的橡胶塞并向机外移交的移交口；以及

输送部，其将所述橡胶塞从所述接受部向所述姿势修正部，以及从所述姿势修正部向所述移交部输送，

所述接受部设置为由该接受部的上表面覆盖所述排出口的同时能够移动，并且，在所述上表面，接受口凹设为只能够收纳一个橡胶塞的大小，从而，所述接受口在面对所述排出口的位置、和从所述排出口离开并能够从所述接受口取出所述橡胶塞的位置之间移动，

所述接受部的接受口、所述姿势修正部的转动口、和所述移交部的移交口以等间隔朝上排列，

另一方面，所述输送部位于这些接受部、姿势修正部及移交部的上方，并隔开与所述间隔相同的间隔，朝下设置有保持所述橡胶塞的2个输送口，

该输送部在输送所述橡胶塞时，所述2个输送口水平移动从而同时位于所述接受口和转动口之上，从该位置下降，从而同时接受收纳于所述接受口和转动口中的2个橡胶塞，在接受后再次上升，所述2个输送口水平移动到所述转动口和移交口之上，从该位置下降，从而同时向所述转动口和移交口移交所述输送口的2个橡胶塞，为此进行升降运动和水平运动，由此将位于所述接受口的橡胶塞输送至所述移交口。

2.如权利要求1所述的橡胶塞的供给装置，其特征在于，所述接受部进行直行运动或旋转运动，从而，所述接受口在面对所述排出口的位置、和从所述排出口离开并能够从所述接受口取出所述橡胶塞的位置之间移动。

3.如权利要求1所述的橡胶塞的供给装置，其特征在于，输送部具有能够将橡胶塞吸引并收纳并且进行排气送出的输送口，且以将所述橡胶塞收纳于所述输送口的状态，进行移动来输送。

4.如权利要求1所述的橡胶塞的供给装置，其特征在于，在橡胶塞的上下形状有不同的情况下，姿势修正部的姿势检测单元检测在输送口收纳的橡胶塞的超出状况，由此判断上下姿势。

5.如权利要求4所述的橡胶塞的供给装置，其特征在于，姿势修正部基于来自姿势检测单元的通知对从输送部接受的橡胶塞的姿势进行修正。

6.如权利要求5所述的橡胶塞的供给装置，其特征在于，姿势修正部具有在内部将橡胶塞收纳并使上下反转的转动口。