[实用新型]两头移动灌装机

说明书

本实用新型属于灌装设备技术领域，尤其为两头移动灌装机，包括物料储存斗，所述物料储存斗上设有两个出料管，所述出料管的一侧设有灌装机构，所述灌装机构的一侧设有灌装嘴整体升降机构，所述灌装嘴整体升降机构的一侧输送带，所述输送带的上方设有容器检测传感器，所述容器检测传感器的一侧设有一号灌装头和二号灌装头，所述一号灌装头和所述二号灌装头的一侧设有灌装嘴移动机构。本实用新型采用伺服驱动泵体灌装，直接在线自动清洗，使清洗更加方便快捷，无需换向转阀，伺服直接驱动泵体灌装，使灌装精度更高，采用一个传感器检测被灌装容器，通过PLC自动计算容器位置，避免了误检的情况。

技术领域

本实用新型涉及灌装设备技术领域，尤其涉及两头移动灌装机。

背景技术

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现。

但是，现有技术中，灌装机一般采用活塞驱动灌装不同物料，清洗设备需把设备拆开进行清洗，操作繁琐，造成清洗困难，采用启动灌装，物料换向转阀受气压高低影响，使得灌装精度低，采用两个传感器，两个传感器检测位置，易误检测被灌装容器，为此，提出两头移动灌装机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的两头移动灌装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：两头移动灌装机，包括物料储存斗，所述物料储存斗上设有两个出料管，所述出料管的一侧设有灌装机构，所述灌装机构的一侧设有灌装嘴整体升降机构，所述灌装嘴整体升降机构的一侧设有输送带，所述输送带的上方设有容器检测传感器，所述容器检测传感器的一侧设有一号灌装头和二号灌装头，所述一号灌装头和所述二号灌装头的一侧设有灌装嘴移动机构，所述灌装嘴移动机构包括一号灌装嘴移动机构和二号灌装嘴移动机构。

优选的，所述灌装嘴移动机构包括安装箱，所述安装箱内固定安装有一号移动伺服电机和二号移动伺服电机，所述一号移动伺服电机和所述二号移动伺服电机的输出轴上均固定安装有移动同步主动轮，所述移动同步主动轮的一侧设有移动同步从动轮，所述移动同步主动轮与所述移动同步从动轮上安装有同一个移动同步带，所述一号移动伺服电机和所述二号移动伺服电机的上方设有固定大板，所述固定大板与所述安装箱的内壁固定连接。

优选的，所述固定大板的底部设有移动直线滑轨，所述移动直线滑轨上滑动安装有一号移动块和二号移动块，所述一号移动块底部固定安装有一号升降气缸和一号夹瓶气缸，所述二号移动块的底部固定安装有二号升降气缸和二号夹瓶气缸。

优选的，所述灌装机构包括一号灌装泵体和二号灌装泵体，所述一号灌装泵体和所述二号灌装泵体上分别固定安装有一号联轴器和二号联轴器，所述一号联轴器和所述二号联轴器上分别固定安装有一号伺服马达和二号伺服马达。

优选的，所述一号灌装泵体和所述二号灌装泵体的下方设有多个固定支撑柱，多个所述固定支撑柱的顶部焊接有固定底板，所述一号灌装泵体和所述二号灌装泵体与所述固定底板的顶部固定连接，所述一号灌装泵体和所述二号灌装泵体上均设有进料口，两个所述出料管分别与相应进料口固定连接。

优选的，所述灌装嘴整体升降机构包括伺服升降马达，所述伺服升降马达的输出轴上固定安装有主动轮，所述主动轮的一侧设有从动轮，所述主动轮和从动轮上安装有同一个皮带。

优选的，所述伺服升降马达的下方设有多个支撑杆，多个所述支撑杆的顶部固定安装有固定板，所述伺服升降马达的输出轴与所述固定板转动连接，所述固定板上转动安装有升降丝杆，所述升降丝杆与所述从动轮固定连接，所述升降丝杆上螺纹安装有升降板，所述升降板上滑动安装有两个升降导柱，两个升降导柱的底部与所述升降板固定连接，所述升降板的顶部焊接有两个升降柱，两个升降柱的顶部焊接在所述安装箱上。