[实用新型]一种新式复位的托盘设备

说明书

本实用新型提供一种新式复位的托盘设备，包括行走轨道、托盘小车、复位机构及锁止机构，所述托盘小车包括通过滑轮滑动连接在行走轨道上的两个安装架、以及连接在两个安装架之间的一对转动轴、以及连接在一对转动轴上的两个分拣托盘组，每个分拣托盘组包括分别转动连接在一对转动轴上的前托盘和后托盘；所述复位机构包括依序分别对后托盘进行复位的上复位组件和对前托盘进行复位的下复位组件；所述锁止机构固接在所述安装架上。本实用新型通过上复位组件对后托盘进行复位，通过下复位组件对前托盘进行复位，同时将复位块延伸至后托盘下方，在锁止机构对复位块进行锁止的情况下实现对整个分拣托盘组进行锁止。

技术领域

本实用新型属于物品分拣技术领域，具体涉及一种新式复位的托盘设备。

背景技术

现有用于托盘式分拣系统的托盘式分拣小车，其一般采用前后托盘使用连杆连接以进行联动，如申请号为201820598608.2公开的纯机械式托盘分拣设备，此种设计可使托盘小车在复位闭合时，只需闭合前后托盘中的一个即可实现前后托盘的同时复位闭合，但此种方法需要在每个小车上增加一套连杆系统，由此不仅大大增加了结构成本，而且由于增加了连杆系统或其他联动系统，使得整个托盘小车的结构复杂化，由此增加了安装及后期维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新式复位的托盘设备,以克服上述技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现：

一种新式复位的托盘设备，包括行走轨道、托盘小车、复位机构及锁止机构，所述托盘小车包括通过滑轮滑动连接在行走轨道上的两个安装架、以及连接在两个安装架之间且相互平行的一对转动轴、以及连接在一对转动轴上的两个分拣托盘组，每个所述分拣托盘组包括沿所述托盘小车前进方向分别转动连接在一对转动轴上的前托盘和后托盘；所述复位机构包括依序分别对所述后托盘进行复位的上复位组件和对所述前托盘进行复位的下复位组件；所述锁止机构固接在所述安装架上，用于所述下复位组件使所述前托盘复位后锁止所述分拣托盘组。

本实用新型进一步的技术方案为，所述上复位组件包括固接在所述后托盘中靠近安装架的一侧上且与所述转动轴转动连接的复位摆臂、与所述行走轨道固接且位于所属行走轨道上方的上复位路径导向板、以及固接在复位摆臂一端上且可沿所述上复位路径导向板滑动的转轮，所述复位摆臂与所述后托盘同步运动、且所述复位摆臂与所述后托盘的运动轨迹相反。

本实用新型进一步的技术方案为，所述上复位路径导向板包括向下倾斜的上复位段和所述后托盘复位后所述转轮继续移动的上水平缓冲段，所述转轮沿上复位段向下移动以促使后托盘逐渐复位。

本实用新型进一步的技术方案为，所述下复位组件包括固接在前托盘的下方且延伸至后托盘的下方的复位块、以及固接在所述行走轨道上的下复位路径导向板，所述后托盘运行过程中所述复位块可与下复位路径导向板接触并沿上复位路径导向板的路径移动促使前托盘复位。

本实用新型进一步的技术方案为，所述下复位路径导向板包括向上倾斜的下复位段和所述前托盘复位后所述复位块继续移动的下水平缓冲段，所述复位块沿下复位段向上移动以促使前托盘逐渐复位。

本实用新型进一步的技术方案为，所述锁止机构包括通过连接轴架与所述安装架活动连接的锁杆轴、固接在锁杆轴下端上且可在水平面转动用于对分拣托盘组进行锁止的锁板、固接在安装架上对锁板转动位置进行限定的限位柱以及连接在锁杆轴上用于向锁板提供作用力可促使锁板转动至限位柱限定位置的扭簧。

有益效果：

本实用新型通过上复位组件使后托盘由打开状态复位成闭合状态，通过下复位组件使前托盘由打开状态复位成闭合状态，同时将复位块延伸至后托盘下方，由此在锁止机构对复位块进行锁止的情况下实现对整个分拣托盘组进行锁止，从而实现在无联动结构的情况下完成托盘的复位与锁止。

附图说明