[实用新型]用于矩形法兰的自动定位柔性焊接夹具

权利要求书

1.一种用于矩形法兰的自动定位柔性焊接夹具，包括矩形框架，其特征是在所述矩形框架的横向和纵向中心线上分别设呈双向同步线性位移的电动双向滑台，两电动双向滑台呈上下两层布设；在每个电动双向滑台的两端分别设滑板，在每个滑板上分别设底板，在每个底板临近矩形框架中心侧上分别设固定板，每个固定板上设分别设旋转气缸；在每个底板远离矩形框架中心侧上设推动气缸，推动气缸的活塞杆上连设活动推板；所述电动双向滑台上的滑板、推动气缸和旋转气缸均由PLC或工控机控制。

2.根据权利要求1所述的用于矩形法兰的自动定位柔性焊接夹具，其特征是还在所述上层电动双向滑台两端推动气缸的两侧底板上分别设导向滑杆，导向滑杆与对应的活动推板连接。