[实用新型]一种转移焊接滚轮架上筒形焊件检测面装置

说明书

一种转移焊接滚轮架上筒形焊件检测面装置，包括底座，底座上安装有支座、左支撑块和右支撑块，左支撑块和右支撑块上滑动支撑有夹具，通过支座上安装的定位销插入夹具的凸轮形槽中，向小直径方向运动，夹紧夹具，向大直径方向运动，松开夹具，从而实现夹具的自动装夹；夹紧销末端加工成锥形并开有四个均布的窄槽，夹紧杆和卡爪向筒体内壁移动并逐渐夹紧筒体内壁，可实现自动定心，夹紧力均匀；卡爪上安装有压力传感器，根据夹紧时压力变化来判断夹紧程度，控制第三电机的运动，实现自动顶紧安装；然后在夹具上安装检测模块即可以实现检测位置的转移，只需要保证检测块的精度即可，无需对零件的精度进行加工，从而降低成本。

技术领域

本实用新型涉及机械焊接领域，尤其是涉及一种转移焊接滚轮架上筒形焊件检测面装置。

背景技术

焊接滚轮架有四个滚轮支撑一个筒形焊件，理论上四个滚轮中心轴线都在同一个平面且相互平行，并且焊件一端两滚轮间距离与另一端两滚轮间距离相等，达到每个滚轮轴线与焊件中心线平行。但由于制造和安装精度等原因，滚轮轴线和焊件中心轴线不平行而形成螺旋角，导致焊件轴向窜动。

目前常用的防轴向窜动焊接滚轮架主要由主动滚轮（驱动焊件回转），从动滚轮架（调节焊件轴向窜动方向），焊件轴向窜动检测装置和控制系统组成。焊件轴向窜动检测装置主要通过传感器用弹簧力顶住焊件端面，从而跟随焊件的轴向窜动。根据轴向窜动位移和速度的大小和方向，反馈给控制系统，防窜机械执行机构动作，达到防窜目的。

但目前防轴向窜动焊接滚轮架存在如下问题：首先目前常用检测方式是检测焊件端面轴向运动，但会受到焊件端面不平度影响，这就需要对焊件的测试端面进行加工，但对于大型焊件，加工难度和费用高，防窜检测装置降低对端面加工要求显得尤为重要。其次是由于目前国内现行工艺的情况，决定了焊件外形形状与理论形状偏差较大，即圆度、圆柱度误差比较大，加大了焊件在滚轮架上转动时轴向窜动的幅度和随机性。基于以上问题，使很多筒体焊件生产厂家虽需要焊接防窜滚轮架，但防窜功能仍靠操作工眼看手调来完成防窜功能，自动防窜功能只是一个摆设。

针对以上问题，本实用新型设计转移焊接滚轮架上筒形焊件检测面的工具将检测位置转移到夹具上，降低对焊件检测端面的加工要求和工件外形的形状偏差要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决现有的焊接滚轮架上筒形焊件在检测其窜动过程中对筒形焊件精度要求高，导致成本增加或者放弃检测的问题，提供一种转移焊接滚轮架上筒形焊件检测面装置。

本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：

一种转移焊接滚轮架上筒形焊件检测面装置，包括底座，底座上安装有用于在底座上形成高度差的支座，位于支座一侧的底座上滑动设置有相互配合的左支撑块和右支撑块，左支撑块和右支撑块通过第一驱动装置驱动两个同时滑动以调整两者间距，左支撑块和右支撑块上均开设有竖直设置的凹槽，凹槽内滑动支撑有夹具且夹具的中心线与焊接滚轮架上筒形焊件的中心线重合，凹槽的宽度与夹具的厚度相同，夹具的中心位置开设有夹具中心孔，夹具中心孔内穿设有螺套，螺套的中心螺纹孔内拧设有贯穿夹具的夹紧销且夹紧销的中心线与夹具的中心线重合，夹紧销的两端均延伸至中心孔外部，夹紧销靠近支座的一端中心位置开设有方形孔，夹紧销远离支座的一端加工为锥形面，夹具远离支撑座的一侧上设置有四组导向块，每组导向块沿夹具中心孔向外发散等间距设置，每组导向块上均滑动穿设有夹紧杆，夹紧杆的其中一端顶压在夹紧销的锥形面上，夹紧杆的另一端上安装有卡爪，夹紧杆上还套设有复位弹簧，复位弹簧的其中一端顶在一个导向块上，复位弹簧的另一端顶在夹紧杆外壁上，通过复位弹簧的弹性作用力将夹紧杆顶压在夹紧销的锥形面上，夹紧销在螺套内旋进通过夹紧销的锥形面推动夹紧杆上的卡爪向外延伸直至卡紧在焊接滚轮架上筒形焊件内壁上以实现夹具的安装，卡爪和夹紧杆连接处还安装有压力传感器，通过压力传感器达到设定值来确定卡爪运动到位。