[实用新型]一种机械臂竖直浮动机构

说明书

本实用新型提供一种机械臂竖直浮动机构。所述防撞导轨组件包括导轨安装板和导轨，所述导轨的左侧固定安装于所述导轨安装板的右侧；所述L型负载板的左侧固定安装于所述导轨的右侧；所述弹簧泄力组件设置于所述L型负载板与导轨安装板之间；所述下限位组件固定安装于所述导轨安装板表面的底部；所述上限位块的左侧固定安装于所述导轨安装板右侧的顶部。本实用新型提供的机械臂竖直浮动机构具有定位安装方便操作，节省工时，平衡负载重力的作用，避免因为重力过大负载端受损，避免刚性连接而产生破坏，接受到反馈信号设备停止工作，避免设备遭受进一步的损害，避免产生二次损害，减少经济损失，避免对工作人员造成伤害。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，尤其涉及一种机械臂竖直浮动机构。

背景技术

近年来设备自动化水平越来越高，各种类型的机械臂参与到实际生产过程中，在生产效率大大提高的同时也存在一些安全方面的问题，机械臂出现问题的的概率极低，但是由于长时间进行快速重复的动作，且多台设备进行大批量生产时，机械臂出现故障的问题就不能忽视，比如出现电机掉步，控制紊乱，传动故障，调机失误等问题时可能对机械臂造成永久性伤害，另外机械臂Z轴突然向下动作，而人员安全意识淡薄时可能对人体造成严重伤害。

在机械臂长时间做重复性动作时，由于动作基数很大，无论概率再低，都有撞机的可能性，撞机都会产生很严重的经济损失，甚至是威胁工作人员的安全。

因此，有必要提供一种机械臂竖直浮动机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械臂竖直浮动机构，解决了撞机都会产生很严重的经济损失，甚至是威胁工作人员的安全的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的机械臂竖直浮动机构包括：防撞导轨组件，所述防撞导轨组件包括导轨安装板和导轨，所述导轨的左侧固定安装于所述导轨安装板的右侧；

L型负载板，所述L型负载板的左侧固定安装于所述导轨的右侧；

弹簧泄力组件，所述弹簧泄力组件设置于所述L型负载板与导轨安装板之间；

下限位组件，所述下限位组件固定安装于所述导轨安装板表面的底部；

上限位块，所述上限位块的左侧固定安装于所述导轨安装板右侧的顶部；

感应反馈报警组件，所述感应反馈报警组件设置于所述上限位块与L型负载板之间。

优选的，所述弹簧泄力组件包括上弹簧锁紧螺丝和下弹簧锁紧螺丝，所述上弹簧锁紧螺丝固定安装于所述导轨安装板的表面顶部，所述下弹簧锁紧螺丝固定安装于所述L型负载板左侧的底部，所述上弹簧锁紧螺丝与下弹簧锁紧螺丝之间设置有泄力弹簧。

优选的，所述下限位组件包括下限位螺丝，所述下限位螺丝固定安装于所述导轨安装板表面的底部，所述下限位螺丝的表面螺纹连接有下限位螺母。

优选的，所述感应反馈报警组件包括接近传感器和感应螺丝，所述接近传感器固定安装于所述上限位块上，所述感应螺丝固定安装于所述L型负载板的顶部后侧。

优选的，所述导轨安装板左侧的顶部和底部均固定安装有定位销，两个所述定位销的规格为6-20，且经过淬火处理。

优选的，还包括缓冲组件，所述缓冲组件的顶部固定连接于所述L型负载板的底部。