[实用新型]一种涂装机器人的喷枪清洗装置

说明书

本实用新型涉及涂装机器人设备技术领域，且公开了一种涂装机器人的喷枪清洗装置，包括基座，所述基座的上端安装有支撑柱，所述支撑柱的两端分别安装有储水箱与清洗仓，所述支撑柱的上端安装有挡板，所述支撑柱的外部套设有移动板，所述移动板与挡板之间安装有两组第一液压缸，所述移动板的下端安装有冲洗机构，所述冲洗机构包括固定腔、增压泵与若干组喷水管组成，所述固定腔安装于移动板的下端位置，所述储水箱一端通过设置有输送管与喷水管连接，所述增压泵套设在输送管的外部，所述清洗仓的内部安装有限位板。本实用新型有效的对喷枪进行快速清洗处理且清理效果好，同时便于批量对喷枪进行清理处理。

技术领域

本实用新型涉及涂装机器人设备技术领域，具体为一种涂装机器人的喷枪清洗装置。

背景技术

喷涂机器人的主要优点柔性大，工作范围大大，提高喷涂质量和材料使用率，易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间，同时喷涂机器人的喷涂较均匀，现有涂装机器人的喷枪在长时间使用时，需要进行清理工作，以免对后期喷涂工作造成影响。

现有技术有以下不足：传统对喷枪的清洗，大多由人工完成，工作效率低下，且清理效果不稳定，极大的影响了后续喷涂工作的高效进行，同时传统喷枪清理，无法全面有效的对喷枪的内外部进行清理，且无法批量对喷枪进行清理，降低了喷枪的喷涂效果。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种涂装机器人的喷枪清洗装置，具备有效的对喷枪的进行清洗处理，同时清理效果好，同时便于批量的对喷枪进行清理处理等优点，解决了往往工作效率低下，且清理效果不稳定，无法全面有效的对喷枪的内外部进行清理，且无法批量对喷枪进行清理的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种涂装机器人的喷枪清洗装置，包括基座，所述基座的上端安装有支撑柱，所述支撑柱的两端分别安装有储水箱与清洗仓，所述支撑柱的上端安装有挡板，所述支撑柱的外部套设有移动板，所述移动板与挡板之间安装有两组第一液压缸，所述移动板的下端安装有冲洗机构，所述冲洗机构包括固定腔、增压泵与若干组喷水管组成，所述固定腔安装于移动板的下端位置，所述储水箱一端通过设置有输送管与喷水管连接，所述增压泵套设在输送管的外部，所述清洗仓的内部安装有限位板，所述限位板上开设有若干组限位孔，所述清洗仓的内部中心处安装有支撑板，所述支撑板的上端安装有清理机构，所述清理机构安装于清洗仓的内部位置，所述清理机构包括清理板、第二液压缸与支撑架组成，所述支撑架的上端与清理板连接，所述第二液压缸的伸缩端于支撑架连接，所述储水箱的一端安装有进水管，所述清洗仓的一端安装有出水管。

优选的，所述进水管与出水管的外部均安装有控制阀门，所述液压缸的型号为IBX16-008。

优选的，所述清洗仓的尺寸大于储水箱的尺寸，所述清洗仓上端为开口状结构。

优选的，所述移动板上通过开设通孔与支撑柱连接，所述移动板内部开设有与输送管相对应的凹槽，所述输送管为柔性材质制成。

优选的，所述喷水管的出水口与限位板上限位孔在同一竖直平面上。

优选的，所述喷水管的外部套设有限位圈，所述限位圈为弹性橡胶材质制成。

优选的，所述支撑架为凹字形结构，所述清理板的尺寸小于限位板的尺寸。

优选的，所述清理板采用不锈钢材质制成，所述清理板上设置有若干组清理机构，所述清理机构由第一毛刷与第二毛刷组成，所述第一毛刷与第二毛刷之间相对应设置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种涂装机器人的喷枪清洗装置，具备以下有益效果：