[实用新型]可调角度的拖车底盘

说明书

本实用新型涉及无人机发射设备领域，具体是指一种可调角度的拖车底盘，包括辅梁、车桥总成、前导轮和伸缩支腿，前导轮上设有前导轮收放机构，伸缩支腿上设有支腿收放机构，前导轮收放机构包括旋转把手、丝杠机构、卡钩、锁止机构和导轮架，丝杠机构外设有丝杠套管，丝杠套管上设有卡钩，螺杆下端与锁止机构连接，导轮架包括左导轮板和右导轮板，锁止机构包括异形架、转轴、销轴、锁止板和锁止挂钩，异形架下端与锁止板相抵靠，锁止挂钩下端与异性架固定，上端与卡钩相配合卡住，支腿收放机构包括连接板、定位板、旋转转轴和快卸销，定位板与连接板经快卸销限位，本实用新型结构新颖、无需占用上装空间、操作便捷、前导轮和支腿可收起可展开。

技术领域

本实用新型涉及无人机发射设备领域，具体是指一种可调角度的拖车底盘。

背景技术

众所周知，无人机发射装备通常需要调节发射角度，实现最佳发射方位和发射角的快速响应设置，目前大多发射装置均需要发射导轨可调角度，为此需要在辅梁上装有可折叠升降机构，小型发射装备多为手动摇杆式，缺点是占用上装空间，操作不方便，中型装备多为液压式折叠伸缩机构，优点是自动化程度高，缺点是占用上装空间，增加上装重量，涉及油箱管路布置等，整车略显笨重。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构新颖、无需占用上装空间、操作便捷、前导轮和支腿可收起可展开的可调角度的拖车底盘。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种可调角度的拖车底盘，包括辅梁、车桥总成和前导轮，车桥总成前后间隔设有伸缩支腿，其特征在于：所述前导轮上设有前导轮收放机构，伸缩支腿上设有支腿收放机构，所述前导轮收放机构包括旋转把手、丝杠机构、卡钩、锁止机构和导轮架，所述丝杠机构外设有丝杠套管，丝杠套管两边设有固定板，所述丝杠套管上设有向上凸起的卡钩，所述固定板内侧与丝杠套管外壁固定连接，固定板外侧与辅梁固定连接，所述丝杠机构置于丝杠套管内，丝杠机构的旋转螺母上端与旋转把手固定连接，丝杠机构的螺杆上端与旋转螺母螺纹连接，螺杆下端穿出丝杠套管与锁止机构连接，所述螺杆下方设有导轮架，所述导轮架包括左导轮板和右导轮板，所述左导轮板上端和右导轮上端之间设有锁止机构，左导轮板下端和右导轮下端之间设有前导轮，所述前导轮经导轮轴与左导轮板和右导轮板铰接，所述锁止机构包括异形架、转轴、销轴、锁止板和锁止挂钩，所述异形架一端与螺杆下端固定连接，所述异形架另一端与锁止挂钩下端固定连接，异形架下端设有锁止板，所述异形架下端与锁止板相抵靠，所述异形架由左异形板和右异形板组成，所述左异形板和右异形板上间隔设有销轴孔和转轴槽，所述左异形板和右异形板经转轴、转轴槽与导轮架铰接，所述左异形板和右异形板经销轴、销轴孔相连接，所述锁止挂钩与卡钩相配合卡住，所述锁止板两侧分别与左导轮板和右导轮板固定连接，以利于需要将导轮收起时，带动导轮架抬起，手动转动旋转把手，通过丝杠机构带动导轮架向上运动，当锁止挂钩可挂在卡钩上时，停止转动旋转把手，拉动锁止挂钩，转轴在转轴槽内上移，将导轮架折叠，锁止挂钩挂在卡钩上固定，导轮放下时，锁止挂钩与卡钩分开，导轮架展开，转轴在转轴槽内下移，异形架下端与锁止板相抵靠，导轮架位置固定，然后手动转动旋转把手，导轮架向下运动，导轮碰到地面，停止转动旋转把手，所述支腿收放机构包括连接板、定位板、旋转转轴和快卸销，所述辅梁两侧间隔设有连接板，所述连接板一面与辅梁固定连接，连接板中间设有转轴孔，连接板上端和水平一侧分别设有限位销孔，所述伸缩支腿正对辅梁的一面设有定位板，所述定位板与伸缩支腿固定连接，定位板中间设有旋转转轴，所述定位板至少一侧设有定位销孔，所述定位板经旋转转轴、轴承和转轴孔与连接板相连接，所述快卸销穿过定位销孔和限位销孔将定位板与连接板固定连接，以利于拔下快卸销，伸缩支腿可通过旋转转轴旋转，伸缩支腿可旋转水平收起，快卸销插入定位销孔和连接板上端的限位销孔，将伸缩支腿位置固定，伸缩支腿旋转至竖直状态时，快卸销插入定位销孔和连接板水平一侧的限位销孔，将伸缩支腿位置固定。