[实用新型]行走式管道长度测量装置

权利要求书

1.行走式管道长度测量装置，其特征在于，包括：用于在管道内行走的行走系统，所述行走系统上安装有控制系统、用于检测管道长度的测量系统以及用于检测行走系统水平状态的水平检测系统，当所述水平检测系统检测到行走系统不水平时，水平检测系统将检测结果发送到控制系统，所述控制系统根据检测结果对行走系统进行水平调节。

2.根据权利要求1所述的行走式管道长度测量装置，其特征在于，所述行走系统包括至少两个行走轮以及与行走轮连接的驱动单元，所述驱动单元连接控制系统，当所述水平检测系统检测到行走系统不水平时，水平检测系统将检测结果发送到控制系统，所述控制系统根据检测结果对驱动单元的转速进行调节，从而使行走系统恢复水平行走。

3.根据权利要求1所述的行走式管道长度测量装置，其特征在于，所述测量系统包括测距码盘以及与测距码盘同轴连接的自适应轮，所述测距码盘、自适应轮通过自适应杆与行走系统连接。

4.根据权利要求3所述的行走式管道长度测量装置，其特征在于，所述自适应杆通过弹性件与行走系统连接，所述自适应杆根据管道的管径进行高度的调节使得自适应轮与管壁贴紧。

5.根据权利要求4所述的行走式管道长度测量装置，其特征在于，所述弹性件采用扭转弹簧，所述自适应杆的一端通过扭转弹簧与行走系统铰接。

6.根据权利要求3～5任一项所述的行走式管道长度测量装置，其特征在于，所述自适应轮由橡胶材质构成。