[实用新型]一种水面垃圾清理机器人有效
| 申请号： | 201920801317.3 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN210083490U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张芙蓉 | 申请（专利权）人： | 长沙航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;E02B15/10 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 周勇 |
| 地址： | 410124 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水面 垃圾 清理 机器人 | ||
1.一种水面垃圾清理机器人，包括浮框(1)，其特征在于：所述浮框(1)顶部的左侧固定连接有对称设置的固定轴(2)，所述固定轴(2)的表面活动连接有与其相适配的扫杆(3)，所述扫杆(3)的底部固定连接有扫刷(4)，所述浮框(1)的左侧且对应扫刷(4)的位置固定连接有收集板(5)，所述收集板(5)的顶部且靠近浮框(1)的位置开设有收集口(6)，所述收集板(5)的底部且对应收集口(6)的位置设置有收集袋(7)，所述浮框(1)内壁左侧的中点处固定连接有限位滑杆(8)，所述限位滑杆(8)的表面滑动连接有与其相适配的滑块(9)，所述滑块(9)的前后两侧均固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)的底部通过第一连接轴(11)活动连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的顶部且对应扫杆(3)的位置通过第二连接轴(13)与扫杆(3)底部的右侧活动连接，所述浮框(1)内壁的底部固定连接有减速电机(14)，所述减速电机(14)的输出轴上固定连接有转盘(15)，所述滑块(9)顶部的中点处通过活动轴(16)活动连接有拉杆(17)，所述拉杆(17)通过转轴(18)与转盘(15)的顶部活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述浮框(1)底部的中点处固定连接有配重块(19)。
3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述收集板(5)的顶部且固定连接有引料板(20)。
4.根据权利要求3所述的一种水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述引料板(20)为三角斜块。
5.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述收集袋(7)通过螺栓(21)与收集板(5)螺纹安装。
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