[实用新型]步进线移动单元

权利要求书

1.步进线移动单元，包括滑轨定位组件、滑动限位组件和顶起组件，其特征在于，所述滑轨定位组件，包括左支撑杆(1)和右支撑杆(2)，左支撑杆(1)和右支撑杆(2)并行设置，所述左支撑杆(1)右侧设有左滑道(3)，所述右支撑杆(2)左侧设有右滑道(4)；所述左支撑杆(1)顶面设有若干左定位杆(5)，所述右支撑杆(2)顶面设有若干右定位杆(6)；所述左定位杆(5)和所述右定位杆(6)对应设置组成一个滑动工位，所述左支撑杆(1)和所述右支撑杆(2)上设有多个滑动工位；

所述滑动限位组件，包括下部滑动框(11)和上部滑动框(12)，所述上部滑动框(12)通过支撑杆连接在所述下部滑动框(11)的顶部；所述上部滑动框(12)内部设有前后两根相互平行的前限位杆(14)和后限位杆(15)；所述下部滑动框(11)左侧前后各设有一左侧滑轮(21)，所述下部滑动框(11)右侧前后各设有一右侧滑轮(22)，两个所述左侧滑轮(21)和左滑道(3)相适配且滑动设置在所述左滑道(3)上，两个所述右侧滑轮(22)和右滑道(4)相适配且滑动设置在所述右滑道(4)上；所述左定位杆(5)的顶面和所述右定位杆(6)的顶面和所述上部滑动框(12)的顶面齐平；

所述顶起组件，包括气动升降杆(16)、上部顶起框(17)和下部顶起框(23)，所述上部顶起框(17)上部通过连接杆连接下部顶起框(23)；所述气动升降杆(16)的顶面设有顶板(18)；所述顶板(18)连接在所述上部顶起框(17)；所述气动升降杆(16)外连气源。

2.根据权利要求1所述的步进线移动单元，其特征在于，所述左定位杆(5)的顶面的前部设有左前定位块(7)，所述左定位杆(5)的顶面的后部设有左后定位块(9)，所述右定位杆(6)的顶面的前部设有右前定位块(8)，所述右定位杆(6)的顶面的后部设有右后定位块(10)。

3.根据权利要求2所述的步进线移动单元，其特征在于，所述上部顶起框(17)顶面前后设有后定位杆(19)和前定位杆(20)。

4.根据权利要求3所述的步进线移动单元，其特征在于，所述上部顶起框(17)的前侧设有牵引块(13)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的步进线移动单元，其特征在于，所述气动升降杆(16)底部通过支撑板(24)支撑。