[实用新型]一种用于工业机器人焊接的45°加长焊枪

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人焊接的45°加长焊枪，涉及工业机器人自动焊接技术领域，为了解决焊接过程中的狭小空间和焊枪干涉的技术问题，包括机座和机身，机身顶端固定有焊枪，其特征在于，焊枪包括与机身连接的适配法兰组，适配法兰组前端设置有与机身电性连接的防碰撞传感器，防碰撞传感器与适配法兰组间设置有绝缘隔板，防碰撞传感器末端固定有加长鹅颈，加长鹅颈内部设置有连通外部电源的空冷用集成电缆，加长鹅颈末端呈45°弯曲并且连接有喷嘴组，喷嘴组包括与加长鹅颈相连的绝缘筒组，绝缘筒组内部设置有与集成电缆相连的导电嘴座，导电嘴座连接有铬锆铜导电嘴，导电嘴连接有喷咀。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人自动焊接技术领域，更具体的是涉及一种用于工业机器人焊接的45°加长焊枪。

背景技术

科学技术的进步使得工业机器人的应用越来越为广泛，在自动化生产中工业机器人是不可缺少的仪器，而焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源，它使用灵活，方便快捷，工艺简单，现在采用工业机器人与焊枪进行组合使用，从而完成焊接工作，这已经逐步开始代理人工焊接。现有用于工业机器人的焊枪依旧需要人工的维护、监控等工作，针对焊接过程中的狭小空间和夹具干涉问题，我们设计出此款45°加长型内置空冷焊枪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决焊接过程中的狭小空间和焊枪干涉的技术问题，本实用新型提供一种用于工业机器人焊接的45°加长焊枪。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种用于工业机器人焊接的45°加长焊枪，包括机座和机身，机身顶端固定有焊枪，其特征在于，焊枪包括与机身连接的适配法兰组，适配法兰组前端设置有与机身电性连接的防碰撞传感器，防碰撞传感器与适配法兰组间设置有绝缘隔板，防碰撞传感器末端固定有加长鹅颈，加长鹅颈内部设置有连通外部电源的空冷用集成电缆，加长鹅颈末端呈45°弯曲并且连接有喷嘴组，喷嘴组包括与加长鹅颈相连的绝缘筒组，绝缘筒组内部设置有与集成电缆相连的导电嘴座，导电嘴座连接有铬锆铜导电嘴，导电嘴连接有喷咀。

在以上技术方案基础上，绝缘筒组包括两个绝缘筒体，两个绝缘筒体之间通过螺纹连接紧固在一起。

在以上技术方案基础上，加长鹅颈外部设置有外护套，外护套选用波纹管。

在以上技术方案基础上，加长鹅颈内部连接有接通防碰撞传感器和适配法兰组的空冷循环通道。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型结构紧凑、设计合理，将空冷用集成电缆也就是控制线通过内藏的方式减少重要零件与外界接触，还能实现大角度灵活旋转，有效降低外界与焊枪之间的碰撞发生，当在发生碰撞后，防碰撞传感器有优良的再现性和反应能力，能让焊枪尖端(TCP)能够快速的复原到原先位置，并且立即停机，有效解决狭小空间与焊枪之间干涉的问题。

2、本实用新型中，通过两个绝缘筒体来优化枪颈的绝缘设计，最大程度避免因耗材更换不及时造成的整枪报废问题。

3、本实用新型中，外护套选用耐用扭转、耐热的波纹管，同时形成高刚性枪体，无需使用校枪器。

4、本实用新型中，内藏型空冷式焊枪，可以在焊接过程中减少了对机器人动作的干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：

图1是本实用新型焊枪与机身连接后的结构示意图；

图2是本实用新型焊枪的结构示意图；