[实用新型]一种铣刨机右后支腿摆动自动控制系统及其铣刨机

权利要求书

1.一种铣刨机右后支腿摆动自动控制系统，其特征在于，包括液压油箱(1)、与液压油箱(1)连接的齿轮泵(3)，所述齿轮泵(3)分别与减压阀(6)、摆动电比例换向阀(12)和转向电比例换向阀(16)连接；

所述减压阀(6)通过插销缸换向阀(5)与插销缸(8)连接，所述插销缸(8)的一侧设有用于检测插销缸活动端的伸缩状态的接近开关一(7)和接近开关二(9)；所述摆动电比例换向阀(12)与右后支腿摆动油缸(10)连接，所述右后支腿摆动油缸(10)内置有摆动油缸位移传感器(11)；所述转向电比例换向阀(16)与右后履带转向油缸(13)连接，所述右后履带转向油缸(13)内置有转向油缸位移传感器(14)；

所述减压阀(6)、插销缸换向阀(5)、摆动电比例换向阀(12)和转向电比例换向阀(16)均通过回油过滤器(17)与液压油箱(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种铣刨机右后支腿摆动自动控制系统，其特征在于，所述液压油箱(1)与齿轮泵(3)之间安装有吸油过滤器(2)。

3.根据权利要求1所述的一种铣刨机右后支腿摆动自动控制系统，其特征在于，还包括连接在齿轮泵(3)和回油过滤器(17)间的电磁溢流阀(4)。

4.根据权利要求1所述的一种铣刨机右后支腿摆动自动控制系统，其特征在于，所述转向电比例换向阀(16)与右后履带转向油缸(13)间连接有平衡阀(15)。

5.根据权利要求1所述的一种铣刨机右后支腿摆动自动控制系统，其特征在于，所述液压油箱(1)与吸油过滤器(2)的A口相连，吸油过滤器(2)的B口与齿轮泵(3)的S口相连，齿轮泵(3)的P口一端与电磁溢流阀(4)的P口相连，另一端分别与减压阀(6)的P口、摆动电比例换向阀(12)的P口及转向电比例换向阀(16)的P口相连；

所述减压阀(6)的A口与插销缸换向阀(5)的P口相连，所述插销缸换向阀(5)的A、B口分别与插销缸(8)的有杆腔及无杆腔相连；所述摆动电比例换向阀(12)的A、B口分别与右后支腿摆动油缸(10)的有杆腔及无杆腔相连，转向电比例换向阀(16)的A、B口通过平衡阀(15)分别与右后履带转向油缸(13)的有杆腔及无杆腔相连；

所述回油过滤器(17)的A口一端与电磁溢流阀(4)的T口相连，另一端分别与减压阀(6)的T口、插销缸换向阀(5)的T口、摆动电比例换向阀(12)的T口及转向电比例换向阀(16)的T口相连，所述回油过滤器(17)的B口与液压油箱(1)相连。

6.一种安装有权利要求1-5任一项所述右后支腿摆动自动控制系统的铣刨机。