[实用新型]送检装置

权利要求书

1.一种送检装置，用于标示待检物料，其特征在于，包括：

送检载具，具有多个送检放置区，各所述送检放置区分别用于放置一个待检物料；

待检载具，具有多个待检放置区，各所述送检放置区分别用于放置一个所述待检物料；

移料机构，用于将各所述送检放置区的所述待检物料分别移动至一所述待检放置区；

标记器件，存储有送检区物料信息，所述送检区物料信息为用于标记并区分放置于各所述送检放置区的所述待检物料的物料信息，所述标记器件能够在所述移料机构将各所述送检放置区的所述待检物料分别移动至一所述待检放置区后，生成待检区物料信息，所述待检区物料信息为各所述待检放置区的所述待检物料的物料信息，其中，各所述待检物料在所述送检放置区的物料信息与其在所述待检放置区的物料信息相同。

2.如权利要求1所述的送检装置，其特征在于，所述送检载具具有起始位置及终止位置，所述送检装置还包括用于将所述送检载具由所述起始位置输送至所述终止位置的输送机构，当所述送检载具位于所述终止位置时，所述移料机构将各所述送检放置区的所述待检物料分别移动至一所述待检放置区。

3.如权利要求2所述的送检装置，其特征在于，所述输送机构包括用于放置所述送检载具并将所述送检载具由所述起始位置输送至所述终止位置的第一输送履带。

4.如权利要求3所述的送检装置，其特征在于，所述送检装置还包括用于将所述送检载具限制在所述终止位置的定位机构。

5.如权利要求4所述的送检装置，其特征在于，所述第一输送履带包括左履带及与所述左履带间隔且平行设置的右履带，所述定位机构位于所述左履带及所述右履带之间，所述送检载具朝向所述第一输送履带的一面开设有定位槽，所述定位机构包括与所述定位槽适配的定位销以及驱动所述定位销上下移动的定位驱动件，所述定位驱动件能够在所述送检载具位于所述终止位置时驱动所述定位销插设于所述定位槽以限制所述送检载具的移动。

6.如权利要求5所述的送检装置，其特征在于，所述定位驱动件能够驱动所述送检载具向上移动至离开所述第一输送履带，所述定位机构还包括用于限制所述送检载具上升高度的限位件。

7.如权利要求3所述的送检装置，其特征在于，所述输送机构还包括用于将所述送检载具移动至所述起始位置的驱动组件，所述驱动组件包括用于输送所述送检载具并用于将所述送检载具输送至所述第一输送履带的第二输送履带以及用于调整所述送检载具在所述第二输送履带上的位置以使所述第二输送履带将所述送检载具输送至所述起始位置的调整夹具，所述第一输送履带位于所述第二输送履带的输送方向上。

8.如权利要求7所述的送检装置，其特征在于，所述移料机构包括三轴联动机械臂以及连接于所述三轴联动机械臂终端并用于夹持所述待检物料的夹持件。

9.如权利要求8所述的送检装置，其特征在于，所述调整夹具包括左夹爪及与所述左夹爪相对设置的右夹爪，当所述待检载具位于所述第二输送履带时，所述左夹爪与所述右夹爪能够相向移动以夹持所述待检载具至所述起始位置的上游，以使所述第二输送履带能够将待检载具输送至所述起始位置。

10.如权利要求1至9任一项所述的送检装置，其特征在于，所述送检装置还包括用于放置所述待检载具的待检盘以及用于驱动所述待检盘转动的待检驱动件。