[实用新型]一种染料自动加料装置

权利要求书

1.一种染料自动加料装置，包括环形传送带（1），所述传送带（1）右前方设有配料存储站（2），所述配料存储站（2）右端通过导管连接有化料站（3），其特征在于：所述传送带（1）逆时针方向转动传送染料，所述传送带（1）上设有放置板（4），所述放置板（4）用于放置料桶（5），所述料桶（5）的侧面设有条形码（6），所述传送带（1）的右前方、正前方、左前方、左方分别设有第一机械手臂（7）、第二机械手臂（8）、第三机械手臂（9）、第四机械手臂（10），所述第一机械手臂（7）位于传送带（1）与配料存储站（2）之间，所述第三机械手臂（9）与第四机械手臂（10）的右方之间设有清洗柜（11），所述第一机械手臂（7）、第三机械手臂（9）、第四机械手臂（10）上均设有机械手爪（12），所述第二机械手臂（8）上设有扫描枪（13），所述化料站（3）的一端连接有控制电脑（14）。

2.如权利要求1所述的一种染料自动加料装置，其特征在于：所述传送带（1）环形内部设有防护支架（15）。

3.如权利要求1所述的一种染料自动加料装置，其特征在于：所述放置板（4）顶端的2个对角上均设有角度感应器（16）。

4.如权利要求2所述的一种染料自动加料装置，其特征在于：所述防护支架（15）靠近传送带（1）的侧面上设有若干个红外感应器（17）。