[实用新型]一种多用堆垛机

说明书

本实用新型揭示了一种多用堆垛机，具有平台状的底座，基于底座组装相接设有立柱和控制柜及其操作盒，其中底座底部设有主被动受驱切换的行走滚轮，该立柱上设有受控竖向移动、定位的提升机构，且提升机构上一体装配有载货台及货叉组件；该控制柜内设有微处理器，该操作盒的I0接口、行走滚轮的第一驱动部、提升机构的第二驱动部、货叉组件的第三驱动部均接入微处理器交互信号。应用本实用新型的堆垛机，赋予了堆垛机自动运行和人力运行两种工作模式，自动运行模式下沿轨道自动作业，人力运行模式下离轨作业，能够规避不平整的地面而平稳运行，且操作盒位置灵活可调，适于不同身高的人员便捷操作；配置有蓄电池供电，提高了该堆垛机运作的连续性。

技术领域

本实用新型涉及一种立体仓储常用设备，尤其涉及一种能克服全自动堆垛机因故障停机而影响生产连续性、具备灵活切换运行状态的半自动堆垛装置。

背景技术

自动化立体仓库是目前仓储系统的一个大趋势，往往与企业生产系统相融合，作为生产系统的一部分，在企业生产管理中起着非常重要的作用。其中巷道式堆垛机是自动化立体仓库的主要设备。它是现代仓储物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，具有节省占地面积和人力、作业快捷准确、提高收发效率、降低储运费用等优点。但是全自动的堆垛机多数体积庞大，结构复杂，一旦出现故障，维护往往需要花费很长的时间。因维护作业造成的生产大范围停机将会造成巨大的损失。因此，有必要一款能缓解自动堆垛机因故障停机而造成的生产压力、减少停机损伤的多功能应急堆垛机，便成为相关生产行业的可靠保障。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的旨在提供一种多用堆垛机，以解决自动堆垛机因故停机时可靠延续生产作业的问题。

本实用新型实现上述目的的技术解决方案为：一种多用堆垛机，具有平台状的底座，其特征在于：所述堆垛机基于底座组装相接设有立柱和控制柜及其操作盒，其中底座底部设有主被动受驱切换的行走滚轮，所述立柱上设有受控竖向移动、定位的提升机构，且提升机构上一体装配有载货台及货叉组件；所述控制柜内设有微处理器，所述操作盒的I0接口、行走滚轮的第一驱动部、提升机构的第二驱动部、货叉组件的第三驱动部均接入微处理器交互信号。

进一步地，所述行走滚轮为分布设于底座底部四角的万向轮，在第一驱动部零输出状态下所述行走滚轮受驱于人力移动。

更进一步地，所述底座底部在行走滚轮之间设有成排相对的导向轮，且两排导向轮的间距与堆垛机所骑行的地轨宽度匹配设置。

更进一步地，所述行走滚轮设有保持底座水平向稳定状态的避震弹簧。

进一步地，所述提升机构设有离地高度监测部，按作业要求定位高度并承托载货台。

进一步地，所述操作盒活动式定位装接于立柱上，且操作盒通过线缆或蓝牙信号与微处理器交互指令信号。

进一步地，所述控制柜内还设有面向各驱动部供能的蓄电池。

与现有技术相比，应用本实用新型的多用堆垛机，赋予了堆垛机自动运行和人力运行两种工作模式，自动运行模式下沿轨道自动作业，人力运行模式下离轨作业，能够规避不平整的地面而平稳运行，且操作盒位置灵活可调，适于不同身高的人员便捷操作；配置有蓄电池供电，提高了该堆垛机运作的连续性，减少因堆垛机停机而造成的生产损失。

附图说明

图1是本实用新型多用堆垛机的立体组装结构示意图。

图2是图1所示多用堆垛机另一侧视角的立体机构示意图。

具体实施方式

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握，从而对本实用新型的保护范围做出更为清晰的界定。