[实用新型]一种用于弹波的自动上下料装置

权利要求书

1.一种用于弹波的自动上下料装置，包括：工作台，其特征在于，所述工作台上分别设置有用于弹波加工后下料的下料装置与上料的上料装置、用于弹波加工前定位的定点装置、用于将弹波输送到加工设备中的送料装置，送料装置上设置有用于吸取的吸盘装置；

下料装置包括：下料电机、下料轨道、下料皮带、集料电机，所述下料轨道侧端设置有下料电机，所述下料轨道内设置有下料皮带，下料皮带通过下料电机进行带动，所述下料轨道的前端设置有贯穿下料轨道的轨道通孔，轨道通孔下端设置有集料柱，集料柱下端设置有可带动集料柱升降的集料电机；

所述定点装置包括：支撑架，所述支撑架上设置有定点盘，所述定点盘中部设置有定点柱，定点柱下端设置有定点电机，所述定点柱上设置有与弹波内环凸边相对应的弧形凹槽，通过凹槽与凸边的配合定点，所述定点盘的一侧端设置有可以进行夹持的定点气指夹；

所述送料装置包括：机械手，机械手上安装有用于吸取上料的吸盘装置和带动吸盘装置转动的转动气缸；

所述吸盘装置包括：吸盘架，所述吸盘架为类似“8”字形架，吸盘架的中部上端设置有与转动气缸连接的连接轴承，所述吸盘架的一端的下端面设置有两个对称的提取吸盘，提取吸盘为非接触式吸盘，所述吸盘架的另一端下端面同样设置有对称的两个提取吸盘，吸盘架的另一端下端面还设置有定点吸盘，提取吸盘贯穿定点吸盘，定点吸盘下端面与提取吸盘的端面是平齐的，所述定点吸盘的下端设置有与弹波表面凹纹契合的定点波纹槽，定点吸盘的侧端还设置有与弹波外圈凸边相对应的定点边；

所述上料装置包括：上料转盘，上料转盘下端设置有电机，上料转盘通过电机带动转动，所述上料转盘上设置有若干围绕上料转盘圆形阵列分布的上料架，所述上料架上均设置有可以用于堆叠弹波的上料定点柱。

2.根据权利要求1所述的一种用于弹波的自动上下料装置，其特征在于，所述上料转盘的中部还固定有气动架，气动架上安装有一对气动夹抓，气动夹抓上设置有戳针，所述气动架上也设置有戳针，所述上料转盘的侧端设置有前针架，前针架上同样设置有戳针，四个戳针上都安装有可推动戳针前进的小气缸，每个戳针都指向同一个上料定点柱，在弹波被吸起时，小气缸推动戳针向弹波进行戳动，使得当弹波在取料时两片同时吸起的情况，通过戳针戳动的作用使得位于下端被同时吸取的弹波掉落。

3.根据权利要求1所述的一种用于弹波的自动上下料装置，其特征在于，所述上料定点柱上两侧设置有对称的与弹波内环凸边相对应的凹槽。