[实用新型]一种分拣系统

说明书

本申请公开了一种分拣系统，包括人工网格线、分拣线、供包线以及人工粗分工作区，人工粗分工作区设置在供包线上游，按照用户对货物定义的特殊件和正常件进行粗分；供包线设置有多条，其中，包括至少一条特殊件供包线和至少一条正常件供包线，人工网格线与特殊件供包线对接，分拣线与正常件供包线对接；分拣线包括分拣机。本申请通过设置人工粗分工作区将货物分为特殊件和正常件，通过人工粗分工作区能够有效降低分拣机的卡件概率。本申请的分拣线有多条，一个分拣线出现问题，也仅仅是一条分拣线停止工作，不会影响整体生产进度，此外，还可以仅开启部分分拣线，这能减少能源损耗，避免浪费。

技术领域

本实用新型涉及分拣领域，具体涉及分拣系统。

背景技术

随着物流行业的进步发展，人工、场地、管理等成本的不断增加，自动化机械设备代替人工来完成一些重复性、高强度工作的趋势不可避免，自动化分拣设备也因此孕育而生，但是仅仅依靠设备本身不能完全发挥最大分拣效率，现有的分拣系统的设备布局单一，会存在以下问题：1、由于设备布局单一，每个输送单元相互连接，如果一个单元出现损坏，在不能及时处理的情况下，损坏单元后面的其余单元均无法使用，甚至影响生产。2、厂房能源消耗大，在分拣特定一些地域的物件时，需要将全部分拣机开启，才能完成工作，耗能大，产能低。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种分拣系统。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种分拣系统，包括人工网格线、分拣线、供包线以及人工粗分工作区，所述人工粗分工作区设置在所述供包线上游，按照用户对货物定义的特殊件和正常件进行粗分；所述供包线设置有多条，其中，包括至少一条特殊件供包线和至少一条正常件供包线，所述人工网格线与所述特殊件供包线对接，用于接收来自对应的所述特殊件供包线的货物，所述分拣线与所述正常件供包线对接，用于接收来自对应的所述正常件供包线的货物；

所述分拣线包括分拣机，所述分拣机包括控制器、输送模块和集包模块，所述控制器用于控制所述分拣机的各个模块进行整体工作；所述输送模块包括多个依次配合的输送单元，所述输送单元具有输入端、输出端和分拣端，上一个输送单元的输出端与下一个输送单元的输入端对接，所述输送单元的所述分拣端与所述集包模块对接，所述输送单元包括传输机构和驱动机构，所述传输机构在所述驱动机构的驱动下可以朝所述输出端和所述分拣端两个方向输送货物。

设置人工粗分工作区，工人能够根据设定的规则，将货物分为特殊件和正常件，比如异常件、尺寸过大的件等作为异常件，通过人工粗分工作区能够有效降低分拣机的卡件概率。分拣线有多条，实际运用时，每条分拣线可以指定为不同地理区域，如果一个分拣线出现问题，也仅仅是一条分拣线停止工作，不会影响整体生产进度。此外，在多条分拣线并存的情况下，分拣指定的某些地理区域的货物时，可以仅开启这些地域的分拣线，这能减少能源损耗，避免浪费。

本申请分拣机的输送模块本身作为输送线，用于将待分拣的货物输送至对应的集包模块，不需要环形轨道，减小占地面积，降低成本，能够适应任意不规则形状的场地，同时可实现设备快速、批量化生产及组装，一旦其中一个输送单元出现问题，可以快速实现输送单元的安装更换。

作为优选，所述分拣机还包括上包模块和识别模块，所述识别模块用于识别待分拣货物的信息以及判断待分拣货物的本身属性，并反馈到所述控制器；所述上包模块用于将经过所述识别模块处理后的待分拣货物输送到所述输送模块；所述输送模块用于将来自所述上包模块的待分拣货物输送至对应的所述集包模块；所述集包模块用于收集经过分拣机分拣后的货物。

作为优选，所述人工网格线包括输送带以及设置在所述输送带一侧或两侧的集包模块。

作为优选，所述分拣系统还包括集包线，所述集包线用于将所述人工网格线或所述分拣线上集包好的货物输送出去。

作为优选，所述集包线设置在所述人工网格线以及所述分拣线的外侧。