[实用新型]一种异型管件自动定位翻面装置

权利要求书

1.一种异型管件自动定位翻面装置，其特征在于，所述装置，包括：上下升降气缸、顶紧气缸、旋转气缸；其中，

所述上下升降气缸，用于顶起放置异型管件的拖料部件；

所述顶紧气缸，用于通过顶杆部件将放置在所述拖料部件上的所述异型管件的第一端顶住；

所述旋转气缸，用于与异型管件的第二端相连；以及用于控制异型管件旋转至目标面。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述上下升降气缸，还用于在开始上升时，顶起所述拖料部件，以使得所述拖料部件上升至能够放置机械手抓取的异型管件的位置。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述上下升降气缸，用于当所述顶紧气缸通过顶杆部件将放置在所述拖料部件上的所述异型管件的第一端顶住时，开始下降。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述旋转气缸，用于当所述上下升降气缸下降、且所述异型管件处于悬空状态时，控制异型管件旋转至目标面。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述上下升降气缸，还用于当所述异型管件旋转至目标面时，上升并拖住拖料部件。