[实用新型]一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构

说明书

本实用新型公开了一种仿蒲公英种子的充气式锁合‑脱锁合机构，包括投放装置壳体、固定连接在投放装置壳体上端的弹性密封片、固定连接在弹性密封片中心的定位磁柱、信息采集器承载装置、固定连接在投放装置壳体下端的投放装置安装座、固定安装在投放装置安装座上且位于投放装置壳体内的压缩气源组件、位于压缩气源组件下方的撞针组件以及驱动撞针组件动作的电机。本实用新型能够长久持效的锁合固定在无人机上，并且还可轻易脱锁合投放，具有脱锁合耗能低、控制结构与系统简便、适合承载多结构类型信息采集装置、不易受环境影响以及不易磨损等特点，锁合或脱锁合所需要的能量很少，只需电机转动90°即可完成充气使信息采集装置脱锁合。

技术领域

本实用新型属于机械锁合装置技术领域，尤其涉及一种适合承载与输送信息采集器的可控锁合-脱锁合的机械装置。

背景技术

机械锁合装置在机械工程技术领域的应用比较普遍，可简便实现机械部件间的牢固结合与脱离，并具有较长的使用寿命和持久功效性。现阶段，机械锁合装置锁合功能的实现多依靠类似键与键槽机械结构的相互配合，或依靠机械部件间的相互勾连，或源于弹性元件对其配合机械机构的压迫实现。

实用新型专利CN101377212A公开了一种锁合装置，主要包括锁合件与支撑套筒并分别具有锁合部及杆部、贯穿孔等部件，锁合部的核心部件是诸如弹簧的弹性件，支撑套筒用于支撑锁合件且锁合部的外径尺寸大于杆部的外径尺寸，贯穿孔的孔壁设置限位部，通过锁合件的锁合部进入管穿孔的方式实现锁合功能；实用新型专利CN104554657A公开了一种锁合-脱锁合机械装置，包括锁合插销、U型件、连杆和舵机臂，U型件的口部设置有锁合插销，锁合插销与U型件沿水平方向构成滑动配合，舵机通过传动组件与锁合插销相连接，舵机臂的长度方向与舵机的输出轴相垂直布置，连杆的两端分别与舵机臂、锁合插销铰接连接，旋杆带动连杆及锁合插销运动实现投放功能；实用新型专利CN109353523A公开了一种无人机锁合-脱锁合投放装置，在无人机机体底部安装有绞盘，绞盘上缠绕有钢丝绳，绞盘连接有绞盘驱动机构，绞盘的下方设有无线充电线圈及无线受电线圈，无线充电线圈及无线受电线圈之间设有限位开关，钢丝绳底部与无线充电线圈相连接，无线受电线圈的下方设有能启闭的投货机构；实用新型专利CN207956066U公开了一种外挂式锁合投放器及无人机，其中外挂式无人投放器包括投放器本体和控制装置，该投放器本体包括安装架和舵机，安装架上设置有脱线钩和拉杆，拉杆穿过所述脱线钩的U槽设置且连接所述舵机的机械臂；该控制装置与所述安装架固定连接，其中，该控制装置包括灯光感应传感器、控制器和电源，所述灯光感应传感器和电源与所述控制器连接，控制器的输出端连接所述舵机。

上述实用新型专利涉及的承载与输送信息采集装置的可控锁合-脱锁合的机械装置，其固定大多依靠传送带及凸起部分结合、四杆机构或螺旋杆与U型件配合、转动副同承载板配合实现。虽能有效实现信息采集装置的固定与投放，但投放过程不仅需要大量的能量来提供外力来进行脱锁合，更是需要复杂的控制结构与系统进行操纵，不能适用某些无人机投放装置结构技术领域的应用要求。

因此，有必要研制一种新型的锁合-脱锁合机械装置，能够长久持效的牢固锁合且可以轻易脱锁合，还要具有投放装置控制结构与系统简单、锁合-脱锁合耗能低、适合承载多结构类型信息采集器等特点。

实用新型内容

本实用新型基于上述技术背景，提供一种仿蒲公英种子的充气式锁合-脱锁合机构，能够按照需求实现长久持效的牢固锁合以及轻易脱锁合，具有脱锁合耗能低、控制结构与系统简便、适合承载多结构类型信息采集装置、不易受环境影响以及不易磨损等特点。

为实现上述技术目标，本实用新型所采取的技术方案是：