[实用新型]一种适合无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构

说明书

本实用新型公开了一种适合无人机运载信息采集装置的锁合‑脱锁合机构，包括凸轮盘、锁合组件、基座和载物台；所述载物台套装在基座外部，所述凸轮盘套装在基座内部，所述凸轮盘与锁合组件相配合使载物台与基座锁合或脱锁合。本实用新型提供一种适合无人机运载信息采集装置的锁合‑脱锁合机构，能解决现有无人机投放技术与装置依靠四杆机构或传送带或通过螺纹杆螺合进行投放而出现的投放功能不稳定或完全失效、易受环境影响、易磨损和不易安放信息采集装置等问题，使投放装置具有稳定性和持久性、不易磨损、不易受环境影响、便于固定信息采集装置，并具有简便性和低成本等优点。

技术领域

本实用新型属于无人机运载装置投放技术领域，尤其涉及一种适合无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构。

背景技术

无人机投放装置在无人机领域应用比较普遍，可配合无人机向地面交通不便达到的地区进行空投。现阶段，无人机投放装置投放技术多依靠传送带及凸起部分结合、四杆机构或螺旋杆与U型件配合、转动副同承载板配合实现。实用新型专利CN108791899A公开了一种无人机投放装置投放功能的实现方法，该方法通过驱动机构驱动活动件带动侧板转动使侧板与底板分离，实现投放功能；实用新型专利CN104554657A公开了一种投放装置及其投放方法，包括锁合插销、U型件、连杆和舵机臂，U型件的口部设置有锁合插销，锁合插销与U型件沿水平方向构成滑动配合，舵机通过传动组件与锁合插销相连接，舵机臂的长度方向与舵机的输出轴相垂直布置，连杆的两端分别与舵机臂、锁合插销铰接连接，舵机臂旋转带动连杆及锁合插销运动实现投放功能；实用新型专利CN108216636A公开了一种无人机投放装置，主要包括两个固定件、驱动装置、主动轮和从动轮以及带有突出部的传送带等部件，其核心部件是带有凸起部的传送带，将待投放物体悬挂在突起部到达指定地点后主动轮带动传送带转动从而悬挂物脱落以完成投放工作。实用新型专利CN108791884A公开了一种无人机投放装置，包括执行器、基座、主动杆、释放杆，通过主动杆与释放杆螺合，且导向孔内有限定释放杆旋转的止转部，使得释放杆只能沿其轴向作直线运动，通过改变执行器驱动轴的旋转方向能够变换释放杆的运动方向，驱动器工作将释放杆从基座中抽离，保证重物释放。

上述实用新型专利涉及的无人机投放装置，其投放功能的实现多依靠四杆机构活动杆与U型器件配合完成、或依靠传送带突起部与悬挂件配合实现、或源于驱动器带动螺纹杆轴向运动同U型器件配合完成。虽能实现投放功能，但存在投放装置不稳定、不适合安放信息采集装置、须借助载体悬挂至投放装置上、易受环境影响、易磨损等弊端。

因此，有必要研制一种新型的适合无人机运载信息采集装置的锁合-脱锁合机构，使投放装置具有不需借助载体便可安置信息采集装置，还要具有不受环境影响、不易磨损等特点。

实用新型内容

本实用新型基于上述技术背景，提供一种能够实现无人机投放功能的机械装置，能够按照需求实现长久持效的牢固锁合以及轻易脱锁合，具有结构简单、不须借助载体、适合承载多结构类型信息采集装置、不易受环境影响以及不易磨损等特点，特别适合无人机承载和输送。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种适合旋翼式无人机运载信息采集装置的锁合脱锁合机构，包括凸轮盘、锁合组件、基座和载物台；

所述载物台套装在基座外部，所述凸轮盘套装在基座内部，所述凸轮盘与锁合组件相配合使载物台与基座锁合或脱锁合。

作为本实用新型的进一步改进，所述凸轮盘包括凸轮、沿凸轮外轮廓开设的凸轮槽、固定在凸轮上端的上限位盘和固定在凸轮下端的下限位盘；

所述锁合组件包括锁合球柱和锁合弹簧，所述锁合球柱包括外弧面与凸轮槽相贴合的四分之三球体和固定连接在四分之三球体上的圆柱，所述锁合弹簧套装在圆柱外部；

所述基座侧部开设有供圆柱通过的锁合限位孔和基座锁合孔，所述载物台侧部设置有与基座锁合孔位置相对应的载物台锁合孔；所述载物台锁合孔孔径大于圆柱直径；